一、用途及使用范围CSW-400环缝自动焊接工装是用于柱体或锥体环形焊缝自动焊接工装。配以氩弧焊机、熔化极气体保护焊机、等离子焊机等焊接电源即可实现各类环形焊缝的自动焊接。
二、 结构特点该产品是由动力驱动机构、床身、床身导轨、摆动器、焊炬调节机构、滚轮托架、气动尾座及电器控制系统所组成。动力驱动机构由摆线针轮减速电机带动，无级调速，主轴前端配有专门焊接地线碳刷导电机构，对主轴轴承进行保护；主轴前端配有三爪卡盘用于夹持工件；气动尾顶用于顶紧待焊工件，使工件处于受约束状态，松开锁紧螺母可调整尾座与主床头箱的距离,可焊接900-1500mm长度的工件；焊炬调节机构可沿机床纵向移动，并可随意调整焊炬姿态；滚轮托架用于支撑工件并与其一起转动，旋转支架上的螺母，即可调整滚轮高度；摆动器安装在焊炬调节架上，可随焊炬方便的移动到任意位置，摆动器的摆幅和摆动频率随工件的变化其参数可调;焊接过程中焊炬自动提升以补偿焊缝深度的变化, 并能满足对称和不对称两种焊缝的焊接；整机采用组台式结构，搭配和装折方便，机动性好。本机具有模拟演示自动焊接功能。控制中心采用进口原装PLC控制。
三、工作原理
 人工将工件置于卡盘上夹紧，气动尾顶顶紧工件，调节焊炬支架于合适位置，手动调节微调机构使焊炬准确对准工件焊缝，设定摆动器参数，启动焊接按钮，既可进行焊接。
四、技术参数机床型号：CSW-400主轴转速：.2-20rpm中心高：400mm三爪卡盘: K11-400尾座气缸行程：100mm可焊工件直径: φ150-φ400mm可焊工件长度: 900-1500mm主轴负载重量: ≤300Kg电机功率：
1.5KW配  电：AC220V/50HZ配  气：
0.4-0.6Mpa机床外形尺寸：3000×550×2000（长×宽×高）地脚尺寸：2420×530、 4－Ф20
五、电控介绍1. 控制器功能及使用说明1.1“电源指示”灯-----本控制器使用单相220伏电源；接通
外部供电电源,并合上主控制箱的断路器开关,“电源指示”灯亮,表示控制电源已接通。
1.2“主轴旋转”灯-----指示灯亮表示回转机构主电机已启动。
1.3“摆动指示”灯-----指示灯亮表示摆动伺服电机正在运行中。
1.4“伺服报警”灯 -----指示灯亮表示伺服驱动器检测出故障，保护功能动作，查明并解决故障后，从新上电可解决报警。
1.5“急停”按钮-----在紧急情况下使用，按下此按钮，除“尾座状态”保持不变外，其余动作均停止；顺时针方向旋转按钮可解除“急停”状态；但需在“显示终端”上重新设置工作状态。
1.6“启动”按钮-----按下此按钮，激活控制程序。
1.7“停止”按钮-----按下此按钮，终止控制程序。
1.8“速度调节”电位器-----无级调节“主电机旋转速度”的大小，顺时针方向旋转速度增大，逆时针方向旋转速度减小。
1.9变频器显示面板----显示主电机旋转频率。
1.10“尾座顶进”脚踏开关-----踩下脚踏开关，尾座气缸顶进，再次踩下脚踏开关，尾座气缸退出。
1.11“显示终端”操作面板：可进行焊接状态及参数的设定。
2.显示终端操作说明1.显示终端共有4组31幅画面；2. 画面中的“坡口1”表示对称的V形坡口，“坡口2”表示不对称的异形坡口；3.轻触开关 “F7”、 “F8” 的作用是切换画面： “F7”：向上选择，“F8