CSW系列环缝焊接专用机床
一、用途及使用范围 CSW系列环缝焊接专用机床是为了进行环形焊缝焊接（工艺）而专门设计的自动化焊接机床。该焊接专用机床可与焊接系统(焊机)组成自动化焊接系统，适用于铝、碳钢、不锈钢等材料的环缝焊接。适用于二氧化碳气体保护焊（MIG/MAG）、钨极氩弧焊（TIG+填丝）以及等离子弧焊等焊接方法，外观成型美观。它可配用各种类型的国产或进口的焊机；是机械、五金、石油化工、管道、航空航天、电力工程等行业实现焊接自动化的首选设备。

二、方案简介
1、本系统适用于筒体形工件的环形焊缝的焊接；适用于不锈钢、碳钢等金属材料。
2、本套系统设备主要由环缝焊接机床、TIG焊接电源、TIG焊炬、焊接专用机床-焊接系统一体化电气控制系统组成。
3、设备要求三相380V（-15%、+10%）工业用供电、有足够的光照及通风换气条件、工作场地，环境温度应保持在00C～400C，相对湿度90%以下。
4、适用工件范围：壁厚1mm；筒体最大外径500mm；焊接组件最大长度≤1000mm；
5、焊接时焊接专用机床夹紧并带动工件旋转，焊炬直向工件，呈一定角度，固定不动，一体化电气控制系统控制引弧、焊接、熄弧一系列焊接过程。
6、要求焊接工件，对缝允许间隙公差为工件壁厚的10%±0.2mm；对缝错边量允许公差为工件壁厚的10%±0.2mm；工件焊缝切口平整，无卷边、斜切边等，焊缝区域焊前去毛刺、油污。

三、环缝焊接专用机床基本构成及参数 该机床由机座、床身、主传动箱、尾顶系统、焊接小车（焊炬支架及微调节器）、工件装卸支架、工件定位夹具和环缝焊接专用机床-弧焊系统电气一体化控制系统所组成。全套为焊接构件，采用符合人体力学的机床操作高度，工件装卸方便，使用是稳定性能好。在进行焊接操作之前，调整焊炬姿态，使焊炬与焊缝的夹角符合焊接工艺的要求。将已装配好（或待装配）的工件放在支架（装夹在位于主传动箱上的卡盘、夹具）上，用气动尾顶（顶盘）顶紧；按动启动按钮即可进行一系列焊接过程。焊接完毕后，焊炬回位，气动夹紧同时松开，人工卸下工件。
本机预设的焊接工作程序中，有收弧功能的选择（无收弧功能的焊接工作程序焊接与有收弧功能焊接工作程序）；无焊接起弧的模拟空运转操作演示等功能。
1、机床床身：采用采用直线设计，机身总长约为1.6m，有效装夹工件的长度范围为～1000毫米；
2、主传动箱：主传动箱为箱式结构，安装在床身之上，采用交流齿轮减速电机驱动，扭矩充分，电机功率25W，主轴转速为0.15-2rpm无级调速，配备有专门焊接地线碳刷导电机构，对转动轴承进行保护，最大焊接电流为400安，主轴端装有夹盘，为各种类型的工件夹具提供了安装接口，可以装夹多种类型的工件，可装夹工件最大回转直径为250毫米；
3、焊炬支架及微动调整机构：该机构的支承立柱固定在机床机架之上，焊炬可进行三维调节（可以上下、左右、前后移动），可进行微调的量不小于30毫米。由工件回转变位实现环缝的焊接过程。为便于工件装卸，该机床的焊炬设计了气动进炬装置，在焊接时，焊炬自动下降到焊接位置，焊接完毕后，焊炬自动回归到原始位置。焊炬座板在横梁上的位置可沿轴线方向调整。
用户如要双炬双环缝同时焊接，则安装两套焊炬支架及微调机构。
4、尾座及工件气动顶紧装置：尾座安装在床身的导轨之上，距离主传动箱的距离可以调整，气动顶紧装置的顶出量为100毫米、可支承最大质量为50公斤；
5、工件夹具：本设计专机可适应同类型多品种产品的焊接，不同的工件需更换不的的工件定位芯模。
5、控控制系统：采用进口可编程序控制器，气动顶紧后、实现焊炬自动到位、自动焊接、气动尾顶自动回位等一系列自动化动作。并可对工艺参数进行模拟演示。焊接封圈量可以预设定，并能调节。