CK-90244轴步进、司服运动控制卡概述：　CK-9024是一款CK接口4轴运动控制卡；使用了专用的运动控制ASIC芯片，支持硬件直线插补、参数计算、手轮输入、飞行加/减速处理、多轴直线插补、多卡多轴同步、板卡ID设置、动态修改目标位置、支持非对称加减速等功能；       可接受编码器信号，并提供位置锁存函数。当锁存信号被触发，编码器当前位置就立即被捕获，并可产生中断。捕获当前位置信号过程由硬件高速完成；支持位置比较（大于、等于、小于）功能，比较条件满足时可产生比较输出信号，并且可产生中断。规格：  32位32MHz 3.3/5.0V CK标准协议；  单卡可控制4轴；  最大脉冲输出频率5M PPS,  支持T型速度曲线、S型速度曲线加速/减速；  支持运行中改变速度（飞行加/减速）；  支持非对称加速、减速；  28bit位置计数器，计数范围：-134,217,728 to 134,217,727；  内置位置比较器，条件满足可产生中断，并支持比较输出；  任意 2轴可支持 1000个位置比较点（CK-9024/D）  支持中断功能；  支持位置锁存，可产生中断；  支持任意两轴间直线插补；  支持编码器输入；  对限位开关,原点开关,索引信号,IN P ,E R C ,A LM 有专门的I/O 接口  支持手摇轮输入；  支持手推轮变加速功能（CK-9024/D）  支持板号设置，同一系统最大可支持16张CK-9024；  20路开集电极非隔离DO；  20路隔离DI；  一般规格：　电    源:
　　　CK 输入: 5V  DC ±5%, 500mA max    
　　　外部输入: 24V DC ±5%, 500mA max.
　　　外部输出: 5V  DC ±5%, 500mA, max.　工作温度 : 0° C ~ 50° C　存储温度 : -20° C ~ 80° C　湿    度 : 5 ~ 85%, 无凝结　尺    寸 : 175mm(L) X106mm(H)　连 接 器 : 68-pin SCSI-type /DB37 软件支持：   OS支持Windows 2000、Windows XP、Windows XPE   DLL动态链接库用于客户二次开发   提供MotionPannel，可在开发阶段来调试运动控制系统   支持使用C/C , Visual Basic进行运动控制程序开发