CK-90344轴步进、司服运动控制卡概述:CK-9034是一款基于CK接口的4轴运动控制卡,使用专用的ASIC控制芯片,有效减小了系统负担,板卡支持硬件直线插补、参数计算、手轮输入、飞行加/减速、多卡多轴同步、动态修改目标位置等功能。
CK-9034提供了板卡ID设置功能,用户将板号设定后,该卡上四个轴的轴号被确定下来;避免了CK接口接触不良时BIOS自动查找而发生各轴编号混乱的问题。规格: 32位32MHz 3.3/5.0V CK标准协议; 单卡可控制4轴步进或伺服马达; 最大脉冲输出频率9.8M PPS; 支持T型速度曲线、S型速度曲线加速/减速; 支持任意两轴间直线插补; 支持运行中改变速度(飞行加/减速); 支持非对称加速、减速; 28bit位置计数器,计数范围:-134,217,728 to 134,217,727; 支持编码器输入和中断功能; 每轴提供正、负向限位、原点、正、负向减速、index输入信号; 支持手轮输入; 支持多轴、多卡同步; 支持板号设置,同一系统最大可支持16张CK-9034; 提供6路TTL非隔离DO; SCSI接口上所有I/O都有隔离;一般规格: 电 源:
CK 输入: 5V DC ±5%, 500mA max
外部输入: 24V DC ±5%, 500mA max.
外部输出: 5V DC ±5%, 500mA, max. 工作温度 : 0° C ~ 50° C 存储温度 : -20° C ~ 80° C 湿 度 : 5 ~ 85%, 无凝结 尺 寸 : 166mm(L) X 98mm(H) 连 接 器 : 100-pin SCSI-type软件支持: OS支持Windows 2000、Windows XP、Windows XPE DLL动态链接库用于客户二次开发 提供MotionPannel,可在开发阶段来调试运动控制系统 支持使用C/C , Visual Basic进行运动控制程序开发