ZRET系统主要是由光栅投影设备及两个工业级的CCD Camera所构成，其原理就如同人类的两双眼睛，藉由光栅投影在待测物面上，并加以粗细变化及位移，配合CCD Camera将所撷取的数字影像透过计算机运算处理，即可得知待测物的3D外型。
    而依照不同型号的测头，单一笔测量数据最多可从影像当中撷取出80万、140万、200万及400万点。而单次的测量数据计算出来之后，藉由标志点来定位，经计算机运算后会自动定位回去，简单说就像3D的拼图一般，把一个对象完整的拼凑出来，当整个对象测量完成之后，所有的点群加总后便是真实物体的外形，由运算产生出ASC格式的数据。 透过计算机自动定位扫描数据，使得ZRET成为可移动式的扫描系统，因着可自由的移动扫描系统，所以无论被测物是多么的复杂，均可快速的扫描。
    而ZRET可自由的变更扫描范围，因此，ZRET系统有极佳的扫描弹性，无论被测物是像整台车或是像手机壳一样的大小，在扫描过程中无被测物尺寸大小的限制。
    功能介绍：
    1、扫描预览，
    可以快速扫描物体表面三维数据，能扫描自由形状物体，能扫描有空洞、沟槽，断裂的表面；采用了混合相位技术，一次扫描一个面，扫描速度非常快
    2、实时跟踪标志点，方便使用
    提供标志点全自动拼接功能，对锁定目标进行多次扫描，
    3、全局坐标自动拼接，实时预览
    特有的全局误差校正模块，保证扫描数据不出现分层；可以扫描大型物体，利用全局误差校正，可以消除累计误差
    4、点云预处理 精确匹配，重叠面自动融合
    每次扫描完成后，自动将点云数据拼接，并将重叠部分自动删除。也可以先获取标志点框架，然后从任意角度开始扫描，操作方便
    4、具有三维图形编辑功能，可以任意旋转、平移、缩放点云数据，并对点云进行编辑和调整
    5、可以生成多种数据格式，供其他软件使用，包括sfl，ply，asc等，可以转换到AutoCAD，Geomagic Studio，Rapid Form，ImageWare等软件中进行后期处理。
    ZRET工作流程步骤
    测头架设
    ZRET扫瞄测头可架设于室内用大型脚架或是架设于三脚架。室内用大型脚架可方便自由移动调整拍摄位置，外出型三脚架方便于外出拍摄使用。在自动化测量应用ZRET测头也可架设于机械手臂上做自动测量。
    测量过程
    在测量过程时会投射出光栅于被测物的表面上，左右两测CCD会撷取数字影像且记录光栅变化，进而运算出3D数据。在测量过程中系统会自我侦测功能，目的是要侦测扫测量过程中的外在环境影响，确保测量数据的精准性。
    测量数据自动结合
    每笔测量完成的数据，会直接显示在屏幕上且透过定位标签点自动结合，无需再藉由手动方式定位每次的测量数据。
    测量数据完成
    当测量完成之后，测量数据会以ASC的格式输出，接续后端的应用。
    应用领域
    *逆向设计：快速获取零件的曲面点云数据，建立三维数模，达到快速设计产品目的。
    *产品检测：生产线产品质量控制和形位尺寸检测，特别适合复杂曲面的检测，可以检测铸件、锻件、冲压件、模具、注塑件、木制品等产品。
    *其他应用：文物扫描和三维显示、牙齿及畸齿矫正、整容及上颌面手术。