伺服驱动器标准规格 (ASD-B 系列 )
机型 ASD-B □ | 02 | 04 | 07 | 10 | 20 |
电 源 | 电压 / 频率 | 单、三相 220VAC | 三相 220VAC |
容许电压变动率 | 170~255VAC |
频率及容许电压 频率变动率 | 50/60Hz ± 5% |
冷却方式 | 自然冷却 |
编码器解析数 / 回授解析数 | 2500ppr/10000ppr |
主回路控制方式 | SVPWM 控制 |
操控模式 | 手动 / 自动 |
回升电阻 | 无 | 内建 |
位 置 控 制 模 式 | 最大输入脉波频率 | 差动传输方式： 500KPPS ，开集极传输方式： 200KPPS |
脉波指令模式 | 脉波 + 符号； A 相 +B 相； CCW 脉波 +CW 脉波 |
指令控制方式 | 外部脉波控制 |
指令平滑方式 | 低通平滑滤波 |
电子齿轮比 | 电子齿轮 N/M 倍 A ： 1~32767 /B ： 1:32767(1/50<N/M<200) |
转矩限制 | 参数设定方式 |
前馈补偿 | 参数设定方式 |
速 度 控 制 模 式 | 类比指令输入 | 电压范围 | 0~ ± 10 VDC |
输入阻抗 | 10K W |
时间常数 | 2.2 us |
速度控制范围 *1 | 1:5000 |
指令控制方式 | 外部类比指令控制 / 内部暂存器控制 |
指令平滑方式 | 低通及 S 曲线平滑滤波 |
转矩限制 | 参数设定方式 |
频宽 | 最大 250Hz |
速度校准率 *2 | 外部负载额定变动 (0~100%) 最大 0.01% |
电源 +-10% 变动最大 0.01% |
环境温度 (0~50deg C) 最大 0.01% |
扭 矩 控 制 模 式 | 类比指令输入 | 电压范围 | 0~ ± 10 VDC |
输入阻抗 | 10K W |
时间常数 | 2.2 us |
过负荷容许时间 | 200% 之额定输出时 8 秒 |
指令控制方式 | 外部类比指令控制 / 内部暂存器控制 |
指令平滑方式 | 低通平滑滤波 |
速度限制 | 参数设定方式 |
类比监控输出 | 无 |
数 位 输 出 入 | 输入 | 伺服启动、异常重置、增益切换、清除脉波计数暂存器、 紧 |
| 急停止、 顺或逆时针方向运转禁止极限 |
| 内部暂存器控制命令、扭矩限制命令、速度限制命令、位置 |
| / 速度混合模式命令选择、速度 / 扭矩混合模式命令选择、位 |
| 置 / 扭矩混合模式命令选择 |
输出 | A,B,Z 线驱动 (line drive) 输出 |
| 伺服启动准备、伺服启动、零速度检出、速度到达、位置到 |
| 达、扭矩限制中、伺服警示输出、电磁煞车控制输出 |
| |
保护机能 | 过电流、过电压、电压不足、过热、过负荷、速度误差过大 |
| 、位置误差过大、检出器异常、回生异常、通讯异常、记忆 |
| 体异常 |
通讯介面 | RS-232/RS-485 |
环 境 规 格 | 安装地点 | 室内 ( 避免阳光直射 ) 无腐蚀性雾气 ( 避免油烟易燃性瓦斯尘 |
| 埃 ) |
标高 | 海拔 1000M 以下 |
环境温度 | 0 ℃ ～ 55 ℃ ( 若 环境温度超出规格范围，请强制周边空气循环 ) |
储存温度 | -20 ℃ ～ 65 ℃ |
湿度 | 90% RH 以下 ( 不结露 ) |
振动 | 20Hz 以下 9.80665m /s 2 ( 1G) ， 20 ～ 50Hz 5.88m/ s 2 ( 0.6G) |
*1 满额定载时，速度比定义为最小速度（不会走走停停）：额定转速；
*2 命令为额定转速时，速度校准率定义为（空载时的转速 – 满载时的转速） / 额定转速
