AB系列 — 额定输出扭矩14NM-2000NM — 减速比 单节：3、4、5、6、7、8、9、10 双节：15、20、25、30、35、40、45、50、60、70、80、90、100 背隙 单节：≤5arcmin，≤3arcmin，≤1arcmin 双节：≤7arcmin，≤5arcmin，≤3arcmin