产品信息 特长： 除了电弧焊、电焊以外不断可以实现各种各样的应用操作方便、结构简洁、速度快能够实现各种各样的应用机器人性能得到进一步的提高内藏有简单、方便的保养功能系统构建的低成本、高性能化 标准技术与规格： 项目 规格 名称 AX-MW160 构造 垂直多关节形 轴数 6 最大可载能力 160kg 位置重复精度 ±0.3mm 驱动系统 AC伺服马达 动作范围 1轴 300°(±150°) 2轴 190°(-120°~ 70°) 3轴 280°(-120°~ 160°) 4轴 720°(±360°) 5轴 270°(±135°) 6轴 720°(±360°) 最大速度 1轴 1.57弧度/s(90°/s) 2轴 1.57弧度/s(90°/s) 3轴 1.57弧度/s(90°/s) 4轴 2.62弧度/s(150°/s) 5轴 2.62弧度/s(150°/s) 6轴 3.49弧度/s(200°/s) 荷载能力 允许扭矩 4轴 882N·m 5轴 882N·m 6轴 441N·m 允许惯性矩 4轴 50.6kg·m2 5轴 50.6kg·m2 6轴 12.7kg·m2 周围温度，周围湿度 0-45℃、20~80%RH(无压缩) 本体质量 800kg 第三轴可载能力 25kg 安装方法 地面 本体颜色 臂:白色, 基座:蓝色