产品说明: MOTOMAN-ES165N(YR-ES165N-A00)规格 机 械 结 构 垂直多关节型(6自由度) 载 荷 重 量 165kg 定 位 精 度 ±0.2mm 安 装 方 式 地面安装 本 体 重 量 1100kg 电 源 容 量*
7.5kVA 最 大 动 作 范 围 S 轴(回旋) ±180° L 轴(下臂倾动) +76°~ -60° U 轴(上臂倾动) +230°~ -142.5° R 轴(手臂横摆) ±360° [±205°]** B 轴(手腕俯仰) ±130° [±120°]** T 轴(手腕回旋) ±360° [±200°]** 最 大 速 度 S 轴
1.92rad/s,110°/s L 轴
1.92rad/s,110°/s U 轴
1.92rad/s,110°/s R 轴
3.05rad/s,175°/s B 轴
2.53rad/s,155°/s T 轴
4.19rad/s,240°/s 允 许 力 矩 R 轴 921N·m B 轴 921N·m T 轴 490N·m 允 许 惯 性 力 矩(GD²/4) R 轴 85kg·m² B 轴 85kg·m² T 轴 45kg·m² 安 装 环 境 温 度 0℃ ~ +45℃ 湿 度 20~80%RH(不能结露) 振 动
4.9m/s2(0.5G)以下 其 它 .避免接触易燃及腐蚀性气体或液体.不可接近水、油、粉尘等.远离电气燥声源 本表使用SI单位表示 *:电源容量由于用途和动作方式的不同而各异 **:当使用外部电缆时