产品说明: MOTOMAN-ES165N（YR-ES165N-A00）规格 机 械 结 构 垂直多关节型（6自由度） 载 荷 重 量 165kg 定 位 精 度 ±0.2mm 安 装 方 式 地面安装 本 体 重 量 1100kg 电 源 容 量*
7.5kVA 最 大 动 作 范 围 S 轴（回旋） ±180° L 轴（下臂倾动） +76°～ -60° U 轴（上臂倾动） +230°～ -142.5° R 轴（手臂横摆） ±360° [±205°]** B 轴（手腕俯仰） ±130° [±120°]** T 轴（手腕回旋） ±360° [±200°]** 最 大 速 度 S 轴
1.92rad/s，110°/s L 轴
1.92rad/s，110°/s U 轴
1.92rad/s，110°/s R 轴
3.05rad/s，175°/s B 轴
2.53rad/s，155°/s T 轴
4.19rad/s，240°/s 允 许 力 矩 R 轴 921N·m B 轴 921N·m T 轴 490N·m 允 许 惯 性 力 矩（GD²/4） R 轴 85kg·m² B 轴 85kg·m² T 轴 45kg·m² 安 装 环 境 温 度 0℃ ～ +45℃ 湿 度 20～80%RH（不能结露） 振 动
4.9m/s2（0.5G）以下 其 它 ．避免接触易燃及腐蚀性气体或液体．不可接近水、油、粉尘等．远离电气燥声源 本表使用SI单位表示 *：电源容量由于用途和动作方式的不同而各异 **：当使用外部电缆时