日本yamaha机械手由精密滚珠丝杠、直线导向装置、伺服马达组合而成。有单轴，双轴及多轴组合和水平多关节机械手。可用于直线、平面、立体的工件搬运移载；检测定位；自动装配；自动点胶等。由于其产品精度高、寿命长、自动化程度高而得到广泛应 品牌：YAMAHA-雅马哈 名称：PHASER系列线性马达单轴机械手臂 型号：PHASER系列  产品详细 PHASER系列
未来世纪的技术革命
速度加快、品质提升、成本降低的市场需求；
1、什么是PHASER?PHASER的结构
新世纪创新的驱动元件，轴心式线性马达，利用轴心内已排列完成的磁力线（N-S）与马达线圈所变换的磁力线（N-S）互推，而产生驱动的力量，所以不需要高刚性的本体，即可达到高精密度轻量化目的。可全方位使用到磁性轴心的磁力线，所以不需要太大的磁石，即可产生高推力而达成轻量化的目的。
由YAMAHA独自开发的直线式的磁气检测尺，解析度可达1微米，并使用特殊的金属元件为材料，所以保持磁力特性长期使用不变形，并可以在恶劣环境下使用（润滑油及切削液等直接接触均不受影响）。
2、高功能性的表现
高精度；因为即时检测载台的实际位置而形成的全闭回路系统，所以直线精度大幅提高，重复定位精度可达±5微米。
安定的速度；
因为是使用高解析度的磁气检测尺，所以可以将速度比例切割的很细，使得速度运转更加平顺，适合用在低速运转且搭配CCD做检测的场合。
高加减速度；
最高加减速度可达到3G(依所搬重量及使用条件会有所不同)，所以移动的循环周期可大幅缩短.
高速度；
最高速度可达2500mm/sec，而且行程短（最长2500mm）均可达到此速度，不需像螺杆行程长度达到某一长度就需要将速度降下来，所以适合长行程且高速移动的场合使用。
3、多样化的应用
小型轻量化，可搭配各种上位控制单元，最适合使用在专用机的驱动轴上。用 YAMAHA(雅玛哈）：工业机器人、机械手、伺服平台等，其产品可用在电子行业及半导体晶振行业以实现其精密定位，对位,点胶及取放物料，同时可用于激光打标、喷码。产品最高重复精度可达到±5μm,其大至可分为FLIP-X系列单轴伺机服平台(单轴机器人),XY-X系列直交机器人及YK-X水平多关节系列机器人(四轴)。