TOUCH-SCAN 手持式扫描器

　　Touch-Scan是一种创新性的手持式双轴直流侍服控制的扫描器。能量放大器设计使其可应用于广阔的领域，例如需要进行精确定位和控制扫描。与其它常规的工业控制器提供类似"封闭环"性质有所不同，Touch-Scan是紧密地，坚固的且是便携式的，最理想的应用范围是：难以接近，运动性更灵活或要求机械与操作者很靠近。除了这些功能外，这种触摸传感器还有其他的特殊的功能，例如能够手动、自动操作或则是通过按键的全编程操作等。满足IP65标准，仪器可以正好放在手掌上，电池供电且可以单指进行操作。优点：

　　所有的控制功能键都在手持盒上
　　完全便携，耐用且为电池供电
　　控制器和能量放大器联合使用
　　使用已有的机械和仪器就可以操作
　　与Phoenix公司的设备灵活对接特征：
　　耐用的手持铝IP65设备，rfi/emc显示。
　　符合人体设计的单手操作且环境封闭，触觉键对应着数字操纵杆控制着20个特征量，其具有视觉反馈和输入数据/操作特征显示的功能，背光LCD显示。
　　用户可定义人工，自动或编程，单轴或双轴的操作模式。
　　2×12/24V直流发动机，控制速度和位置。
　　可近距离控制或远距离控制。
　　电池或系统电源经由整体的（可调）3.6V的Ni-H电池提供可进行4小时连续操作，由外部的12/24V提供或由安装电池盒供应。
　　I/O和I/F设备经由控制板连接到Lemo插口。
　　紧急停止设备。
　　紧密设计（82mm×200mm×32mm）和轻量级结构（500g）。
　　扫描距离控制
　　双光学译码器输入或监视位置和方向。
　　用于监视扭转控制的双类似输入。
　　用于数据传输和通讯的RS232接口。
　　与大部分直流电动设备兼容。包含的功能：操作模式设置/运行  扫描模式人工/半自动/自动  扫描参数人工 可编程       停止/运行停止/运行/扫描扫描区域 轴轴过载限制停止 方向数据译码脉冲校正  距离发动机  速度增益/阻尼  索引（顺序/增量）加减速斜面  自动/半自动扫描模式 应用：
　　用于控制的运动：
　　　机器人装置
　　　标定指数和定位机械装置
　　　精确机械
　　　手持和悬挂设备
　　　操纵器和制动器
　　　检测扫描器和爬行器连接设备：
　　Phoenix公司生产提供大量与Touch-Scan直接连接的扫描器，如MAGSCAN、TARKIT、SRIDER、TSIS、AXY、PERM、PRISM