轴是组成机械的一个重要零件。它支撑着其它转动并传递转矩，同时它又通过轴承和机架联接。所有轴上零件都围绕轴心线作回转运动，形成了一个以轴心为基准的组合体—轴系部件。所以，在轴的设计中，不能只考虑轴本身，还必须和轴系零、部件的整个结构密切联系起来。
一. 轴按受载情况分：
1)转轴 即支承传动机构又传递动力，即承受弯矩和扭矩两种作用。
2)心轴 只起支承旋转机件作用而不传递动力，即只承受弯矩作用。心轴又可分为固定心轴(工作时轴不转动)和转动心轴(工作时轴动)两种。
3)传动轴 主要传递动力，即主要承受扭矩作用。
二. 按结构形状分：光轴，阶梯轴，实心轴，空心轴等。
三. 按几何轴线形状分：直轴，曲轴，钢丝软轴。
四. 轴上典型结构(不包括钢丝软轴)：
1) 轴上零件轴向固定结构：
轴肩，轴环，轴伸，圆锥面，螺纹段,，紧定螺孔，卡簧槽等。
2) 轴上零件周向固定结构：
鍵槽，包括平鍵，楔鍵，切向键，花键，半圆键；
圆柱销孔，圆锥销孔；
3) 为降低轴上应力集中的一些结构：
过渡圆角，内凹圆角，退刀槽等。
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