AF60行星减速机连续出力转矩为40NM,为3倍NM，入力转速为3000转，标准背隙分为一段（10弧分），二段（15弧分），三段（20弧分），容许径向力145kgf,容许轴向力70kgf，一段重量为1.6kg，二段重量为2.0kg，3段重量为2.4kg