1、刀库采用链式结构，电机驱动；
2、刀库分割为筒形凸轮机构，分割精度高，故障率低；
3、机械手采用凸轮式换刀，换刀时间2秒；
4、凸轮驱动刀臂锁刀机构，提前锁刀，不掉刀；
5、换刀凸轮采用浸油润滑，润滑效果好，寿命长；
6、刀库模块化设计，结构紧凑合理，安装、调试、维修方便。