线速度计算

旋转运动

      d×n×π           d=轴径（mm）

 V=           (m/s)     

      d×L              n=转数/分

摇摆运动

      d×c×Ø×π          d=轴径（mm）

 V=               (m/s)   c=摇摆频率(次数/分)

    1000×360×60         Ø=摇摆角度

往复运动

        2s×c               d=行程长度（m）

 V=           (m/s)     

         60               c=往复频率(次数/分)