I. Hardware（硬件） 

主轴

星晨主轴及变频器

CCD

方城F-130系列工业相机

镜头

Computar  EX2C

丝杆

TBI进口精密研磨滚珠丝杆

导轨

HIWIN进口直线加宽导轨

伺服电机

Panasonic  MINAS -A4T系列

I/O控制卡

ADLINK  PCI-7432

运动控制卡

ADLINK  PCI-8154

转接卡

B01型

静电消除器

STATIC-ST401A系列

工控主机

凌华工控主机 （RMC-8401/6113LP4/300ATX/8651VNA/P4 2.8G 2CPU(S)/1G DDR/80G/CD-ROM）

显示器

TL液晶LCD17"显示器和Logitech mouse/双飞燕mouse

2.software（软件） 

控制系统

Windows XP Professional  (Service3,v.3244)

操作界面

中文Windows XP

编程

在线方式

视觉系统

像素计算型高精度CCD视觉定位校正系统（自主开发）

控制软件

F 1.0.2正试版

Overall（概述）

设备尺寸

1220mm*1450mm*1420mm

重量

550KG

底脚可调高度

60~110mm

Manipulator

操纵马达类型

Panasonic MINAS A4系列

操纵马达重复精度

0.001mm

各轴最大工作范围

680mm*360mm*50mm

Work station（工作台）

板的定位方式 

治具定位、万能顶针定位、视觉校正

上下板方式

人工放置

分板最大尺寸

322mm*322mm

板最大厚度

5mm

Fixturing（夹具）

刚性夹具 

万能顶针（金属）和专用防静电治具

上端夹紧

采用孔定位方式

Spindle Motor(主轴)

功率 

400W

最大转速

40000rpm/min

冷却方式

自然冷和风冷两种

更换工具方式

专用扳手更换

Routing capability

最大切割速度

100mm/s

最大移动速度 

3000mm/s

切割重复精度

0.01mm

Vacuum System

过滤系统功率

1.5KW220V单相电机

过滤器 

立式和卧式两种

Utilities

Power（功率）

2KW AC220V

Air supply（气压） 

2~5KG/cm2

Programming（程序）

编程方式

在线编程

编辑功能 

直线、斜线、圆孤、圆

程序存储

跟据需要选择存储位置

配置编程CCD

computar系列高像素彩色CCD

刀具直径补偿

提供不同角度不同形状补尝供用户选择

过滤器设定

每次加工完成自动清洁过滤器并将灰尘集中到集沙尘箱

Operation Monitors

三色灯

高亮度三色灯监视机器的各种工作状态

工具好坏检测 

刀具寿命自动检测，使用时间检测

马达过热检测

具有过热、过载、低电压等保护功能

伺服过载检测

具有过载、线路是否正常、低电压等保护功能

工具寿命跟踪

刀具寿命自动检测，

分板计数

分板型号、分板计数，多样化的计数方式。

机器报错记录

软件自动记忆机器所有报警记录

III. Accuracy

轴位置精度

0.001mm

分板精度 

0.01mm

IV. Safety

工作范围保护罩

采用四面密封保护方式

门的互锁保护传感器 

前后安全门微动开关感应，

紧急停止按钮

左右工作台