步进马达通常从外部接受胍波信号，使其定子线圈产生电磁力来吸引转子，并且其出力轴以与该胍波信号成比例的角度来转动。回转速度由输入胍波信号的频率来决定，而回转角度则是由所输入的胍波数来决定。也就是说步进马达出力轴的转动由转子与定定子来决定的。

步进马达的特征：

 1.高精度的定位;

2.数位化的位置及速度控制;

3.具定位保持力;

4.动作灵敏;

 5.开回路控制、不必依赖感测器定位;

 6.中低速时具备高转矩;

 7.高信赖性；

  8.小型、高功率。