华大电机公司的130ST-M系列伺服电机，拥有4Nm、5Nm、6Nm、7.7Nm、10Nm、15Nm六种零速转矩，额定功率有1.0Kw、1.3Kw、1.5Kw、1.6Kw、2.3Kw、2.4Kw、2.6Kw七种规格，额定转速有1500rpm、2000rpm、2500rpm、3000rpm四种

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