MINAS A4 SERIES
松下全数字交流伺服系统
DIGITAL AC SERVO MOTOR & DRIVER

特长
小型化设计
1）通过对驱动器进行热分析实现小型化，与过去相比，体积75%，重量80%
2）使用薄膜具钢板的新冲片工艺，大幅度降低铁损，电机长度缩短（过去的70%）减少驱动器型号、方便备货与维护
采用电流分级法，一款驱动器适合配多款电机，自动识别增加电机种类，适应更多场合
1）增加了高速超小惯量电机，适应更多场合
2）针对中国OEM客户，增加了低功率增大惯量电机
编码器省配线
增量式5线；绝对式7线

用途
适应中国电网能力提高
主电路设计参考中国电网情况，特别设计了单相200V、单/三相200V驱动器使用简单、高性能
自带操作面板，方便参数调整、状态监视、故障提示与分析，功能强大智能化的自动调整功能使专业地、复杂地调试过程轻松完成
高速高响应
速度响应频率高达1kHz；高性能的机械适应性
可接收高达2Mpps的脉冲指令
内置瞬间速度观测器，可快速、高分辨率地检测出电机转速
超低振动
1）自适应滤波器，可根据机械共振频率不同而自动调整陷波频率
2）两个手动陷波滤波器，抑制机械共振
3）两通道振动抑制滤波器，抑制机械远端振
松下伺服电机 A4系列

1.松下伺服电机A系列采用松下公司独特算法，使速度频率响应提高 2 倍，达到500HZ ；定位超调整定时间缩短为以往产品 松下伺服电机V系列1/4 。

2.松下伺服电机A系列具有共振抑制和控制功能：可弥补机械的刚性不足，从而实现高速定位。 

3.松下伺服电机A系列具有全闭环控制功能：通过外接高精度的光栅尺，构成全闭环控制，进一步提高系统精度。 

4.松下伺服电机A系列具有一系列方便使用的功能： 

(1)　松下伺服电机A系列内藏频率解析机能（ FFT ），从而可检测出机械的共振点，便于系统调整。 
(2)　松下伺服电机A系列有两种自动增益调整方式：常规自动增益调整和实时自动增益调整。 
(3)　松下伺服电机A系列配有 RS485,RS232C 通信口，上位控制器可同时控制多达 16 个轴。 

5.松下伺服电机A系列电机防护等级达 IP65 ，环境适应性强。 

6.松下伺服电机A系列电机可配用多种编码器，适应各种用户需要： 

(1)　普通型： 2500p/r 增量式编码器。 
(2)　高精度型： 17 位型（ 217 ）增量式编码器。 
(3)　特殊型： 17 位型（ 217 ）绝对式编码器。
松下中惯量伺服
1.松下伺服电机A系列采用松下公司独特算法，使速度频率响应提高 2 倍，达到 500HZ ；定位超调整定时间缩短为以往产品 松下伺服电机V系列1/4 。

2.松下伺服电机A系列具有共振抑制和控制功能：可弥补机械的刚性不足，从而实现高速定位。 

3.松下伺服电机A系列具有全闭环控制功能：通过外接高精度的光栅尺，构成全闭环控制，进一步提高系统精度。 

4.松下伺服电机A系列具有一系列方便使用的功能：

(1)　松下伺服电机A系列内藏频率解析机能（ FFT ）
松下伺服是中国市场中占有率第一的品牌，其产品系列全，质量价格比好，广泛应用于中国的机械制造行业，其产品主要分为小惯量（ MSMA ）、中惯量（ M DMA ）、中惯量扁平型（ MGMA ）以及大惯量（ MHMA ）。小惯量（ MSMA ）主要有高转速、快响应的特点，主要应用于喷绘设备、试验机、包装设备、机器人等。中惯量（ M DMA ）具有力矩大、转速平稳的特点，主要应用于机床行业、纺织、印刷等行业。中惯量扁平型（ MGMA ）和中惯量（ M DMA ）性能类似，多用于对安装尺寸要求比较严格的场合。大惯量（ MHMA ）低速更平稳。 松下伺服电机 特点及型号说明 松下伺服电机A系列 松下伺服电机A4 
松下伺服电机 A4系列

1.松下伺服电机A系列采用松下公司独特算法，使速度频率响应提高 2 倍，达到500HZ ；定位超调整定时间缩短为以往产品 松下伺服电机V系列1/4 。

2.松下伺服电机A系列具有共振抑制和控制功能：可弥补机械的刚性不足，从而实现高速定位。 

3.松下伺服电机A系列具有全闭环控制功能：通过外接高精度的光栅尺，构成全闭环控制，进一步提高系统精度。 


4.松下伺服电机A系列具有一系列方便使用的功能： 

(1)　松下伺服电机A系列内藏频率解析机能（