深圳市汇川技术股份有限公司专注于工业自动化控制产品的研发、生产和销售,定位服务于中高端设备制造商,以拥有自主知识产权的工业自动化控制技术为基础,以快速为客户提供个性化的解决方案为主要经营模式,实现企业价值与客户价值共同成长。
公司的主要产品包括低压变频器、一体化及专机、伺服系统和PLC/HMI等。公司在低压变频器市场的占有率在国产品牌厂商中名列前茅,其中一体化及专机产品在多个细分行业处于业内首创或领先地位。
公司是国家高新技术企业,拥有已获授权或正在申请的发明专利11项、实用新型专利9项、外观设计专利12项,掌握了高性能矢量变频技术、PLC技术、伺服技术和永磁同步电机等核心平台技术。公司拥有一支170多人的研发团队,专门从事核心平台技术的研究、应用技术的研究和产品的开发。
特殊元件说明
M8000~M8255,D8000~D8255 被定义为特殊元件种类,及其功能如下表所述。
表4-1 特殊软元件说明
M元件 M元件的描述 D元件 D元件的描述
系统运行状态
M8000 用户程序运行时置为ON状态 D8000 用户程序运行的监视定时器
M8001 M8000状态取反 D8001 单板程序版本,如24100 H2U=24,100版本V1.00
M8002 用户程序开始运行的第一个周期为ON D8002 程序容量,4K,8K,16K等
M8003 M8002状态取反 D8003 固定为0X10,为可编程控制器内存储
M8004
当M8060~M8067[除M8062]中任意一个处
于ON,则M8004有效
D8004 错误的M8060~M8067的BCD值,正常为0。
M8005 电池电压过低时动作 D8005 电池电压的BCD当前值
M8006 电池电压低有出现就动作[锁存] D8006 电池电压过低的检测值,初始值为2.6V
M8007
当交流失电5mS后M8007&M8008动作,但
在D8008之内程序继续运行
D8007
保存M8007动作的次数,当失电时该单元清0
处理
M8008
当D8008时间内都失电,当M8008由ON→
OFF时,用户程序不运行。M8000为OFF
D8008 交流失电检测时间,默认为10mS
M8009 扩展单元24V掉电时动作 D8009 扩展单元24V失电的模块号
系统时钟
M8010 保留 D8010 当前扫描时间,从用户程序0步开始(0.1mS)
M8011 10mS时钟周期的振荡时钟 D8011 扫描时间的最小值(0.1mS)
M8012 100mS时钟周期的振荡时钟 D8012 扫描时间的最大值(0.1mS)
M8013 1S时钟周期的振荡时钟 D8013 时钟秒(0~59)
M8014 1分钟时钟周期的振荡时钟 D8014 实时时钟分(0~59)
M8015 时钟停止和预置 D8015 实时时钟小时(0~23)
M8016 时钟读取显示停止 D8016 实时时钟日(1~31)
M8017 ±30秒修正 D8017 实时时钟月(1~12)
M8018 安装检测 D8018 实时时钟公历年(2000~2099)
M8019 实时时钟(RTC)出错 D8019 实时时钟星期
指令标志
M8020 运算零标志 D8020 X000~X007的输入滤波常数0~60[默认10mS]
M8021 运算借位标志 D8021 保留
M8022 运算进位标志 D8022 保留
M8023 保留 D8023 保留
M8024 BMOV指令的方向 D8024 保留
M8025 HSC指令模式 D8025 保留
M8026 RAMP指令模式 D8026 保留
M8027 PR模式 D8027 保留
M8028 保留 D8028 和Z0同一变量地址
M8029 部分指令(PLSR等)指令执行完成 D8029 和V0同一变量地址
系统模式
M8030 为ON时,屏蔽电池低告警 D8030 保留
M8031 为ON时,清除所有非保存存储器 D8031 保留
M8032 为ON时,清除所有保存存储器 D8032 保留
M8033 为ON时,停机状态所有的软元件不变 D8033 保留
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M元件 M元件的描述 D元件 D元件的描述
M8034 为ON时,PLC所有的输出都为OFF状态 D8034 保留
M8035 强制运行命令1 D8035 保留
M8036 强制运行命令2 D8036 保留
M8037 强制停止命令 D8037 保留
M8038 通讯参数设定标志 D8038 保留
M8039 恒定扫描控制 D8039 恒定扫描时间,默认0,以mS为单位
步进阶梯
M8040 转移禁止 D8040
M8041 转移开始 D8041
M8042 对应启动输入的脉冲输出 D8042
M8043 原点回归状态的结束标志 D8043
M8044 检测到机械原点动作 D8044
M8045 所有输出复位禁止 D8045
M8046
M8047动作后,当S0~S999中任何一个为
ON,M8046为ON
D8046
M8047 STL监视有效[D8040~D8047有效] D8047
将S0~S899的最小动作地址号保存在D8040中,
其它依次,最大的地址号保存在D8047中。
M8048
M8049=ON,S900~S999任何一个有效,
M8048有效
D8048 保留
M8049 信号报警有效,[D8049有效] D8049 保存S900~S999的报警最小地址号
中断禁止 保留
M8050 驱动 I00□中断禁止 D8050 保留
M8051 驱动 I10□中断禁止 D8051 保留
M8052 驱动 I20□中断禁止 D8052 保留
M8053 驱动 I30□中断禁止 D8053 保留
M8054 驱动 I40□中断禁止 D8054 保留