SM     Actuator                      执行器SM系列
               
              -10     Torque 5N/M  扭矩100N/M
              -50     Torque 50N/M  扭矩200N/M
              A       Analogue input 4-20mA  模拟量4-20mA输入
              R       Feedback potentionmeter 1000欧 反馈电位计1000欧