当GPS失效或者受影响时（如：水下，地下，桥下，隧道里或者建筑物内），PNI的倾角补偿电子罗盘TCM-XB将可以起到很大的作用。PNI的电子罗盘TCM-XB能提供可靠的，精确的方位角、横滚角和俯仰角。TCM-XB是非常容易安装使用的，他实际上能在任何方向安装，并且提供四种校正模式，从而良好的实现从一个平面至360度球形体的使用范围。TCM-XB电子罗盘在现实环境中超好的性能表现，使他非常适合航位推荐导航、大目标搜索、AUV导航、ROV导航、目标跟踪等等。优势特点低功耗高精度TCM-XB倾角补偿数字罗盘提供工业最高级别的精度。TCM-XB使用了PNI专门的磁传感器SEN-XY，使TCM-XB具用非常高的分辩率；使用了PNI专有的生产校正平台，确保TCM-XB绝对的高精度。另外，TCM-XB是专门考虑了温度和噪声影响问题，它天生就对温度和噪声的影响小，他不会因此具有零偏。先进的校正系统使用PNI先进的硬磁和软磁校正算法，您系统中固有的磁失真将自动被估算、评估、校正，最后将得到准备的导向数据。您可以根据应用的环境，条件选择适合您的校正模式。安装方便TCM-XB电子罗盘可以朝向任意方向进行安装，安装非常方便，同时TCM电子罗盘能在使用环境有很好的性能表现，而不仅仅在工厂。应用范围机器人爆炸军械布置(EOD)边界岗哨自动搜索和营救海洋研究气象绘图武器探测和除暴海岸钻控平台服务海洋学勘测位置&救助建筑物监控矿物搜索声纳浮标(洋流图、水下安全系统、海洋种群追踪)电子战场(训练、模拟分析战况、战略战场信息管理、武力监测、绘图分析和武器方位)无人移动体传感放射品、化学物品、生物体漂移监测边办安全监控车载与手持岗哨军用激光测距仪定点测量数据收集仪器石化探测和开采采矿钻孔分析管道监测地震倾角传感快速卫星捕获微波发身方向卫星信息获取（SNG）天线平台倾角传感射击位置监测系统驾驶循迹系统性能参数参数名称条件TCM XB单位航向量程 360度航向静态精度全量程校正后≤65度<0.3度RMS全量程校正后≤80度<0.5度RMS2D校正后≤5度<2.0度RMS限制倾角校正≤2倍校正角度1<2.0度RMS航向分辨率 0.1度航向重复性 0.05度RMS俯仰角量程  /-90度横滚角量程  /-180度俯仰角精度 0.2度RMS横滚角精度横滚角≤65度0.2度RMS横滚角≤80度0.4度RMS横滚角≤86度1.0度RMS横滚角分辨率 0.01度横滚角重复性 0.05度RMS最大倾斜角度 85度磁力计校正磁场量程  /-125uT磁力计分辨率 0.05uT磁力计重复性  /-0.1uT外观说明电子罗盘TCM XB" src="http://www.sensorexpert.com.cn/UploadFiles/FCK/image/TCM_XB_3.jpg" width=554>TCM XB电子罗盘机械结构图安装说明TCM-XB使用了MEMS技术加速度传感器来测量罗盘的倾斜角度，我们分表把他们称为俯仰角和横滚角，当然他们也被用来作电子罗盘的方位角计算过程中的倾角补偿。我们使用“欧拉角”方法来描述我们的准确方向。这种方法是和飞机的描述方法一样的，把一个物体的3个方位角表示为：航向角、俯仰角和横滚角。横滚角是指绕着机身中线旋转的角度；俯仰角是指绕着机翼中线旋转的角度；而导向角则是指机身中线与机翼中线重直的轴线旋转的角度。如上图。针对TCM-XB正的俯仰角是指在TCM-XB模块边缘在上方旋转，正的横滚角是指模块右边在模块下方。TCM XB在做出厂前的校正时是基于安装孔（如下图）来进行校正的。我们使用TCM XB也一样，必须依靠这些安装孔来安装固定TCM XB，另外还需保证作为TCM XB的基准物或者固定TCM XB的螺丝是不导磁的材料。TCM XB可以在朝向各个方向安装，但所有的参考点都是基于TCM XB模块正面的丝印箭头。如下图：电子罗盘TCM XB" src="http://www.sensorexpert.com.cn/UploadFiles/FCK/image/TCM_XB_6.jpg" width=553>