三相步进电机 三相混合步进电机 57系列三相步进电机
- 主要特点
57系列三相步进电机
通用规格
步距精度
+5%(整步、空载)
温升
80°CMax
环境温度
-10°C -- +50°C
绝缘电阻
100MΩmin.500VDC
耐压
500VAC for one minute
径向跳动
0.06 Max.(450g-load)
轴向跳动
0.08 max.(450g-load)
技术规格
Model No. 相数
步距角
保持转矩
额定电流
相电感
相电阻
引线数量
转子惯量
定位转矩
电机重量
机身长
(°)
N.M
A
mH
Ohm
Kg.cm²
Kg.cm
Kg
mm
573S05
3
1.2
0.45
5.2
1.4
1.3
6
110
0.21
0.4
42
573S09
3
1.2
0.9
3.5
1.7
0.8
6
300
0.4
0.75
56
573S15
3
1.2
1.5
5.2
1.35
0.9
6
480
0.68
1.1
79
*以上仅为代表性产品
外形尺寸
接线图
何为步进电机
步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机。步进电机的最大特点是其“数字性”，对于控制器发过来的每一个脉冲信号，步进电机在其驱动器的推动下运转一个固定角度(简称一步)，如下图所示。如接收到一串脉冲步进电机将连续运转一段相应距离。同时可通过控制脉冲频率，直接对电机转速进行控制。由于步进电机工作原理易学易用，成本低(相对于伺服)、电机和驱动器不易损坏，非常适合于微电脑和单片机控制，因此近年来在各行各业的控制设备中获得了越来越广泛的应用。
步进电机的种类和特点
步进电机在构造上有三种主要类型：反应式(Variable Reluctance，VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。
* 反应式
定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。
* 永磁式
永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大(一般为7.5°或15°)。
* 混合式
混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。
按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步距角为1.8°/步，配上半步驱动器后，步距角减少为0.9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍 (0.007°/微步)。由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。
雷赛步进电机系列
雷赛两相、三相混合式步进电机，采用优质冷轧钢片和耐高温永磁体制造，产品规格涵盖35-130范围。具有温升低、可靠性高的特点，由于其具有良好的内部阻尼特性，因而运行平稳，无明显震荡区。可满足不同行业、不同环境下的使用需求。
雷赛采用专利技术研发的三相步进电机驱动系统，更好地解决了传统步进电机低速爬行、有共振区、噪音大、高速扭矩小、起动频率低和驱动器可靠性差等缺点，具有交流伺服电机的某些运行特性，其运行效果可与进口产品相媲美。
两相步进电机命名规则
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上例表示机座号为57mm,两相混合式,步距角为1.8度,扭矩0.9Nm，设计序号01，单边出轴的电机。
三相步进电机命名规则
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上例表示机座号为57mm,三相混合式,步距角为1.8度,扭矩0.9Nm，设计序号01，单边出轴的电机。
两相步进电机选型列表
相数 | 外型 | 型号 | 静扭矩(NM) | 步距角(º) | 引线数 | 相电流 | 电阻(Ω) | 电感(mH) | 长度L(mm) | 转子惯量(g.cm²) | 重量(kg) | 适配驱动器 | |
串联 | 并联 | ||||||||||||
二相 | 35 | 35HS01 | 0.07 | 1.8 | 4 | 0.4 | 35 | 8.0 | 28 | 12 | 0.17 | M415B/DM320/M325 | |
39 | 39HS02 | 0.065 | 1.8 | 4 | 0.6 | 15 | 16 | 34 | 20 | 0.18 | M415B/DM320/M325 | ||
42 | 42HS02 | 0.22 | 1.8 | 4 | 0.4 | 12.5 | 21 | 40 | 57 | 0.24 | DM320/DM422C/DM432C/ | ||
42HS03 | 0.34 | 1.8 | 8 | 0.7 | 1.4 | 4.6 | 4.0 | 48 | 82 | 0.34 | |||
57 | 57HS06 | 0.6 | 1.8 | 8 | 1.4 | 2.8 | 1.35 | 1.8 | 55 | 145 | 0.6 | DM422C/DM432C/DM556/ | |
57HS09 | 0.9 | 1.8 | 8 | 2.1 | 4.2 | 0.8 | 1.2 | 54 | 260 | 0.6 | |||
57HS13 | 1.3 | 1.8 | 8 | 2.0 | 4.0 | 1.0 | 2.1 | 76 | 460 | 1.0 | |||
57HS22 | 2.2 | 1.8 | 8 | 2.8 | 5.6 | 0.67 | 1.8 | 76 | 480 | 1.1 | |||
86 | 86HS35 | 3.0 | 1.8 | 8 | 2.0 | 4.0 | 1.4 | 3.9 | 65 | 800 | 2.0 | DM556/DM856/M752/ | |
86HS38 | 3.8 | 1.8 | 8 | 3.0 | 6.0 | 0.6 | 2.7 | 71 | 1200 | 2.6 | |||
86HS45 | 4.5 | 1.8 | 8 | 3.0 | 5.9 | 0.8 | 3.5 | 79.5 | 1400 | 2.3 | |||
86HS85 | 8.5 | 1.8 | 8 | 3.5 | 7.0 | 0.95 | 5.2 | 118 | 2800 | 3.8 | |||
110 | 110HS12 | 12 | 1.8 | 4 | 5.0 | 0.95 | 15 | 99 | 5500 | 5.0 | MA860H/ND1182/ND2282/MD2278 | ||
110HS20 | 20 | 1.8 | 4 | 6.5 | 1.15 | 18.9 | 150 | 11000 | 8.4 | MA860H/ND1182/ND2282/MD2278 | |||
130 | 130HS27 | 27 | 1.8 | 4 | 6.0 | 0.65 | 13.8 | 227 | 35000 | 13 | ND2282/MD2278 | ||
130HS45 | 45 | 1.8 | 4 | 7.0 | 0.9 | 9.5 | 283 | 48400 | 19 | ND2282/MD2278 | |||
三相步进电机选型列表
相数 | 外型 | 型号 | 静扭矩(NM) | 步距角(º) | 引线数 | 相电流 | 电阻(Ω) | 电感(mH) | 长度L(mm) | 转子惯量(g.cm²) | 重量(kg) | 适配驱动器 | |
串联 | 并联 | ||||||||||||
三相 | 57 | 573S05 | 0.6 | 1.2 | 6 | 5.2 | 1.3 | 1.7 | 50 | 110 | 0.6 | 3DM683/3ND583/3ND883 | |
573S09 | 0.9 | 1.2 | 6 | 3.5 | 0.7 | 1.7 | 56 | 300 | 1.0 | 3DM683/3ND583/3ND883 | |||
573S15 | 1.5 | 1.2 | 6 | 5.8 | 0.7 | 1.35 | 76 | 480 | 1.0 | 3DM683/3ND583/3ND883 | |||
86 | 863S22 | 2.26 | 1.2 | 6 | 5.0 | 0.96 | 2.4 | 71 | 1100 | 1.7 | 3DM683/3ND583/3ND883/ | ||
863S42 | 4.26 | 1.2 | 6 | 5.0 | 1.2 | 4.2 | 103 | 2320 | 2.85 | ||||
863S68H | 6.78 | 1.2 | 6 | 2.3 | 7.6 | 33 | 135 | 3300 | 4.0 | ||||
怎样选择步进电机和驱动器
• 判断需多大力矩： 静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负载大时，需采用大力矩电机。力矩指标大时，电机外形也大。
• 判断电机运转速度： 转速要求高时，应选相电流较大、电感较小的电机，以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。
• 选择电机的安装规格： 如57，86，110等，主要与力矩要求有关。 • 确定定位精度和振动方面的要求情况：判断是否需细分，需多少细分。
• 根据电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。
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