引航者-HV2 产品说明引航者-HV2是一款单频12通道GPS测向、定位模块，可提供专业、动态的导航解。此模块的航向精度可达0.1°(RMS)，其单板独立定位精度达到2.5m，专有的L-Dif技术更可以使得定位精度控制在20cm之内。基于HC12的优异性能，引航者-HV2具有最高可达20Hz的航向数据、定位数据和原始载波相位数据更新率，是目前测向产品中更新速率最快的产品之一。
HV2同时具有信标功能，支持标准RTCM差分改正格式，还具有独特的高精度位置定位功能以及1pps/Event Marker等多种功能，有着非常高的性价比。在GPS意外失锁的时候，集成的板载电子陀螺可以保持连续输出180s的航向数据以保证用户的使用安全。本产品还支持SBAS功能服务，只要在SBAS服务区内，用户均可以实现高精度导航。引航者-HV2标配两个天线，所采用Hemisphere公司专有的ASIC技术，使得仅一块接收机就可实现测向和定位的双重功能。引航者-HV2可以提供精确测向，且GPS定位精度可达亚米级。
关键指标型号 单机定位精度 DGPS L-Dif 测向精度 PPS精度引航者-HV2 ＜2.5m ＜0.5m ＜0.2m ＜0. 30°RMS,0.5m基线＜0.15°RMS1.0m基线＜0.10°RMS2.0m基线 50ns 产品特点? 双天线模式，真正一卡实现测向? 全面包含COAST、E-DIF、L-DIF专利? 20Hz的定位、载波输出? 不受磁偏角的限制，保持与真北的夹角? 内置陀螺仪保证GPS失锁时的航向数据输出? 支持信标、WASS等广域差分系统 性能指标 引航者-HV2 技术参数 GPS指标 通道 独立12通道（跟踪WAAS时，GPS为10通道） 接收机类型 L1, C/A码带载波相位平滑 冷启动时间 重捕获时间 航向锁定时间 <60s <1s <20s 误差 自主定位 <2.5m（2DRMS） DGPS精度 <0.5m（2DRMS） E-Dif <1.0m（2DRMS） L-Dif <0.2m（2DRMS） PPS精度 ±50ns 航向数据精度 0.25°rms@0.5m基线 0.15°rms@1.0m基线 0.10°rms@2.0m基线 俯仰/横滚精度 <1°rms@0.5m基线物理指标 尺寸 109.2 L x 71.1 W x 20 H mm 重量 55g 环境指标 工作温度、存储温度 -30℃～ 70℃、-40℃～ 85℃ 电气指标 LED显示灯 电源、GPS、DGPS、DIFF、航向锁定 输入电压、功耗
3.3V、<1.7W 接口特性 波特率 4800～57600bps 天线接口 2个MCX 输出数据接口 3个全双工串口 RS232 输出数据协议 NMEA 0183，二进制数据，L-Dif 修正量I/O协议 RTCM SC-104， L-Dif