基于THB6016的步进电机驱动和控制板说明书
一、特性1.
8位高性能单片机作为主控制芯片；2.
主电源采用小于36V直流电；3.
有1路标准的RS232串行通信接口（抗15KV静电冲击），可直接与电脑或文本显示器等外设通信；4.
可直接通过RS232接口下载程序，无需烧录器，方便程序修改、升级；5.
有3盏LED灯显示电源通电工作状态、步进电机方向电平信号和使能信号。
6.
有一个4位拨码开关，分别用于设定电流和步进电机步距角细分。电流设定的档位是2A，1.5A，1A，0.5A，具体根据步进电机需求设定。步距角分别为整步，1/2，1/8和1/64。
7.
用Keil C或汇编编程，用户编程有困难的可把工艺流程发给我司，我司可帮助编程。
二、规格 1.
工作温度：-10~ 65°C；2.
储存温度：-20~ 80°C ；3.
湿度：5~95% 无凝结 ；
三、用途1.
可用于步进电机驱动和控制2.
可用于单片机学习和试验。
四、优势具有标准RS232串行通信接口的步进电机的驱动和控制一体化卡，优化了硬件结构的同时建立了单片机和电脑的通讯平台，为上位机直接控制下位机提供条件。所采用的NXP89V51单片机可以直接通过串口进行在线ISP，实现了在线编程。