磁粉离合器及制动器是由传动单元(输入轴)和从动单元(输出轴)全并而成。在两组单元之间的空间，填有微粒状的磁粉（体积大约40微米）。当磁性线圈不导电时，转矩不会从传动轴传导于从动轴。但如果将线圈磁通，就由于磁力的作用而吸引磁粉产生硬化现象。在连续滑动之间会把转矩传达（参照图A、B）。
磁粉制动器的内部结构及工作原理，大致上与磁粉离合器近似，亦拥有相同的特点。但需要注意一点，就是基本用法上，两者是有一定的分别。至于用户选用那一类产品，则要视其不同生产线的需要。
磁粉离合器及制动器可分为伸出轴式（图C、图D）及空心轴式两种。一般而言，空心轴式的体积较小，而所需磁化力（磁动力）亦比伸出轴式小，但是由于空心轴式的磁性线圈是藏在传动组件上，所以需要通过滑环电刷磁通线圈。相反，在伸出轴式离合器或制动器，磁性线圈与传动单元之间有小空隙，所以需求较大的磁化力。因此线圈及机身体积亦相对增大，但所需输入轴的飞轮矩亦相应减小。