桌面型焊锡机器人SR200A SR200A焊锡机器人主要针对人工焊锡很难达到的工艺制程，特别是SMT后段焊锡工艺中对温度敏感的电子元件焊接、以及因遇热敏感而无法通过回流焊机的元器件、小PITCH的DIP封装元器件、连接器（CONNECTOR）、排线、细小的CABLE、喇叭和马达等。 本焊锡机器人的四轴全部采用伺服驱动及先进运动控制算法，能有效地提升运动末端的定位精度和重复精度，相关配套件均采用原装进口，整机完全采用计算机控制，通过手持盒可直接数字输入或者示教再现焊点位置坐标。焊锡方式多种多样，全部工艺参数可由客户自行设置，以适应各种高难度的焊锡作业和微焊锡工艺。使用本产品能有效地提高焊锡工艺品质，实现了焊锡过程的自动化与智能化。 产品规格：机架（四轴联动机械手）
型号：R200A伺服马达驱动，嵌入式工业计算机控制外形尺寸：510mm×500mm×620mmXY轴可移动范围X=200mm Y=200mmZR轴可移动范围Z=50mm R=360o运动最高速度X、Y轴PTP500mm/secZ轴PTP250mm/secR轴PTP600o/secXY轴CP
500mm/secXYZ轴CP250mm/sec记忆容量512MB以上（每MB100,000点）定位精度0.01mm重复精度±0.02mm重量43Kg电源功率300W空气压力4～5kg/cm2适用锡丝范围Ф0.3mm~Ф1.6mm焊锡参数8组（点焊4组，拉焊3组，清洗1组）温度设定范围0-500℃控温精度±1℃产品特征：1、快速回温烙铁头高精度的热电耦位于烙铁最前端，所以能感测到烙铁前端温度的细微变化六秒钟之内即可到达300度。卡式设计的烙铁头可快速更换并且方便容易烙铁形式多样化，可快速解决高难度焊锡工艺2、防锡爆锡送锡器在精密送锡的同时，刀状齿轮在锡丝的侧面压出小孔让助焊剂渗出，大幅减少焊锡过程中因助锡剂沸腾而产生[锡爆]而保证焊接部位的清洁(?)，降低助焊剂或是锡爆产生的锡球影响到PCB板上其他的敏感部位。3、辅助送锡功能可透过调整定位机构的上下位置来调整烙铁尖端二次送锡的供料位置，第一段送锡可使烙铁头预先占锡，让助焊剂的结果更加快速，完美。4、可直接吹氮气的卡式烙铁组将氮气喷嘴与烙铁头整合于一体，可将预热之后的氮气由烙铁头尖端吹出，用少量的氮气就尅达到最好的焊接效果，此产品非常适用于无铅焊锡。