机座号 190
型号 190H□M15NS 190H□M20NS 190H□M25NS 190H□M30NS
额定功率（kw） 3 4.5 5.5 7.5 9.5 11 4 5.5 7.5 9.5 11 5 7.5 9.5 11 5 7.5 9.5 11
相数、线电压（v） 3相380V 3相380V 3相380V 3相380V
额定转速（rpm） 1500rpm 2000rpm 2500rpm 3000rpm
最高转速（rpm） 2000rpm 2500rpm 3000rpm 3600rpm
最高机械转速（rpm） 2500rpm 3000rpm 3500rpm 4000rpm
额定转矩（N.m） 19.1 28.7 38 47.5 60.5 70 19.1 28.7 35.8 45.4 52.5 19.1 28.7 36.3 42 16 24 30 35
最大转矩（N.m） 57 86.1 114 143 182 210 57 86.1 107 136 158 57.3 86.1 109 126 48 72 90 105
额定线电流（A） 7.5 11 15 18.5 22 26 10.5 13.6 18.5 22 26 11 17.5 22 26 11 16.5 20.5 24
转子惯量（kg.cm²） 37 55 74 92 126 182 37 55 72 90 121 37 55 76 98 37 55 74 92
电机外型尺寸(mm) L 173 196 226 256 386 416 173 196 226 256 386 173 196 226 256 173 196 226 256
L1 83 83 83 83 83 83 83 83 83 83 83 83 83 83 83 83 83 83 83
h2 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
h3 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17
D2 180 180 180 180 180 180 180 180 180 180 180 180 180 180 180 180 180 180 180
D3 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32
D4 250 250 250 250 250 250 250 250 250 250 250 250 250 250 250 250 250 250 250
D5 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12
D6 215 215 215 215 215 215 215 215 215 215 215 215 215 215 215 215 215 215 215
光轴或键连结，如采用键连结，则键尺寸为（mm） L3 75 75 75 75 75 75 75 75 75 75 75 75 75 75 75 75 75 75 75
L4 70 70 70 70 70 70 70 70 70 70 70 70 70 70 70 70 70 70 70
t 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10
h1 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10
h4 26.5 26.5 26.5 26.5 26.5 26.5 26.5 26.5 26.5 26.5 26.5 26.5 26.5 26.5 26.5 26.5 26.5 26.5 26.5
光轴或键连结，如采用键连结，则键尺寸为（mm）
转子位置反馈：2500线、5000线光学编码器、旋转变压器可选
制动器：带制动电机总长加25mm 制动器电压：直流24V
出线方式：航空插头或电缆线可选
交流伺服电机命名方式
