重力式货架是横梁式货架衍生品之一，货架结构与横梁式货架相似，只是在横梁上安装滚筒式轨道，轨道呈一定角度倾斜。托盘货物用叉车搬运至货架进出口，利用自重，托盘从进口自动滑行至另一端的取货口。是先进先出的存储方式。货架深度及层数可按需要而定。重力式货架适用于少品种大批量同类货物的储存，空间利用率极高。