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机芯激光头衍射光栅和半透镜部件组装，传统工艺由人工组装，效率低，质量不稳定，并且伴随着工人招募日益紧张。深圳市凌龙科技有限公司针对现状，成立专门科研队伍，从事开发激光头全自动组装设备。代理传统的人工作业方式，为生产企业运行节省成本，提高生产效率、产品质量及行业竞争力传统作业方式：由工人将光栅放入光头座中，然后插上光栅弹片固定。再转至侧面组装半透镜，将半透镜放入安装位置，再插上半透镜弹片固定。作业效率低，品质较差。激光头全自动组装机,整机PLC程序控制、伺服运动机构、人机界面友好操作以及采用极具创意定位治具，全自动组装激光头衍射光栅和半透镜部件。只需开机工人按下起动按钮，由振动盘将光头座依次排序进料，夹抓汽缸将光头座放置指定工作位置。机械手自动吸取光栅，放入光头座中。然后光栅弹片安装机构动作，振动盘上料，光栅弹片自动排序进料。光栅弹片安装机构将光栅弹片插入指定孔中，将光栅固定。光栅安装完毕后，旋转汽缸将安装好光栅的光头座转过90度，准备安装半透镜。机械手将半透镜从物料盘中吸取，放入光头座安装位置。振动盘将半透镜弹片自动排序进料，半透镜弹片安装机构将半透镜弹片自动安装，固定半透镜。安装好后，激光头衍射光栅和半透镜安装安毕，成品流出至下工位作业。整个安装过程由设备全自动作业完成，生产效率高，品质稳定。