产品性能及参数：

1.小型Pick&Place机械手。
2.移动距离从100~330mm。
3.可抓取重物1kg~3kg。
4.速度可达1500mm/sec。
5.周期时间最小可达0.45sec或0.87sec。
型号机型名称 结构最大搬运重量
(kg)周期时间
(sec)2 轴YP220BX
(195KB)X轴皮带30.45Z轴皮带YP320X
(174KB)X轴滚珠螺杆30.57Z轴皮带3 轴YP220BXR
(179KB)X轴皮带10.62Z轴皮带R轴旋转轴YP320XR
(192KB)X轴滚珠螺杆10.67Z轴皮带R轴旋转轴YP330X
(182KB)X轴滚珠螺杆30.57Y轴滚珠螺杆Z轴皮带4 轴YP340X
(195KB)X轴滚珠螺杆10.67Y轴滚珠螺杆Z轴皮带R轴旋转轴YP-X 的特点