A2FO/61系列斜轴泵(马达)也是德国REXROTH公司的代表产品，我国的上海液压泵厂引进了该泵的生产技术并投入批量生产，该泵采用了重载长寿命轴承。并且具有多种变量方式，已经广泛用于行走机械及工业领域。
A2FO系列马达的主要特点是其最大摆角可达400。它由外壳，后盖，轴承，柱塞，主轴，缸体，配油盘等组成，既可以作为泵使用，亦可作为马达使用。