1、箱体结构为整体，外形美观大方、刚性好。
2、箱体型式有基本型（箱体为带有底脚板的立式或卧式两种结构）和万能型（箱体为长方体，多面设有固定螺孔，不带底脚板或另装底脚板等多种结构型式） 3、输入轴联接方式有基本型（单输入轴及双输入轴）、带电机法兰两种。
4、输出轴结构有基本型（单输出轴、双输出轴）和中空输出轴两种。
5、输出、输入轴位置方向有输入轴在下及在上；输出轴向上及向下；输入轴向上及向下。
6、可用2台或3台减速机组成多级减速机，以获得极大的传动比。
具体型号有: WPA WPS WPX WPO WPDA WPDS WPDX WPDO WPKA WPKS WPDKA WPDKS WPW WPWA WPWS WPWX WPWO WPW WPWV WPWDO WPWDV WPWK WPWKT WPWKV WPWDK WPWDKA WPWDKS WPWDKV WPWE WPEX WPEDA WPWED WPEO WPWKO WPWKA WPWKS WPEDS WPEDX WPEDO WPWEK WPEKA WPEKS WPWEKO WPEDKA WPEDKS WPWEDKO WPEEDA
