iVY 的特点：
1 操作简单，容易上手，应用范围广
机器人和市场上销售的图像处理装置组合进行系统升级时，机器人控制器与图像处理装置的调节作业和通信往返确认、修正计算等作业非常繁琐。雅马哈的“iVY 系统”使机器人控制器和视觉板整合为一体，将
功能精简为定位、位置修正，使操作大幅简化。与迄今为止的视觉系统相比，其具有无与伦比的易用性。尤其是以往复杂且耗时的照相机坐标系与机器人坐标系的校准作业，现在变得极其简单，只需跟从对话框进行操作即可完成。这是“任何人、即使单独一人、或初学者也会使用的视觉系统”。
欢迎您体验雅马哈新机器人视觉系统。
2 超简单！校准作业 (坐标校准调整作业)
以往的“图像处理装置＋机器人”组合的照相机坐标和机器人坐标的“校准作业”非常耗费工时。iVY 系统只需按照手持编程器对话形式的指示操作，简单且耗时短。而且，即使机器人安装位置不同，如向上固定、向下固定、机器人 Z 轴固定、水平多关节机器人 Y 臂固定等，也可以自动修正坐标值。
3 使用具有高稳定性的边缘搜索
以往的视觉系统大多采用灰度图象搜索 ( 标准化相关系数搜索)，易受照明条件和工件的缺损、污垢影响，在环境和用途上具有局限性。
iVY 系统配备了使用轮廓形状信息搜索的“边缘搜索引擎”。由于不易受外部环境影响，因此扩大了应用范围。
● 照明充足时● 即使在照明不足时也可正确搜索
使用通用图像处理装置时
① 与机器人坐标的校准调整繁琐
② 照相机移动时，必须进行修正计算
③ 因通信时间引起的照相机和机器人的动作偏差
④ 必须统一通信形式
机器人控制器连接外部照相机时，必须进行坐标 (校准作业) 和修正程序等，启动作业繁琐。简单的应用也很费事，用途具有局限性。
采用 iVY 系统时
① 配备简单校准功能
② 即使照相机移动，也能自动修正坐标
③ 配置专用总线线路，可实现高速连接
④ 内置控制器，可整合操作
雅马哈的 iVY 系统校准作业极其简单。即使在机器人上安装照相机，
坐标也可以全自动修正。使用简便，可应用于各种用途。