HFWJ—1型内燃铲运机主要用于矿山井下铲装、运输矿石、毛石作业，能适应狭窄、低矮、泥泞的恶劣工作环境。     本机采用全液压控制，整机性能稳定可靠，操作简单，机动灵活，维修方便，维护及维修费用低，能有效降低生产成本，提高生产效率。     本机采用德国DEUTZ BF4L2011（或北内F6L912W）低污染柴油机为驱动动力，液压柱塞泵—液压柱塞马达—分动齿轮箱—前后桥—四个胶轮传动，先导阀液控操作，使铲运机的行驶更加敏捷、平稳；卷缆系统采用液控操作，收缆、放缆压力稳定，安全可靠；工作系统采用先导阀液控操作，使铲运机操作更加简单、高效，降低了故障率；紧急停车制动采用摩擦片制动器，弹簧制动，液压力解除制动，停车制动不受井下环境影响，安全可靠；铲斗采用V型结构，减少了铲取阻力，提高了工作效率。