Dynamixel RX－28 1.1 RX－28 概览和特性：Dynamixel系列机器人舵机是一种智能化、模块化动力装置，由齿轮减速箱、一个的直流电机以及具备通讯功能的控制芯片打包而成。能产生大扭矩，材料坚固，保证承受极大外力必需的强度和韧性。工作时可反馈内部状况，例如内部温度或输入电压。 控制 位置和速度可设为1024等分控制。柔性驱动: 控制舵机位移过程中，柔性转动的角度可调。 反馈 反馈值包括角位移、角速度和负载扭矩。报警系统: 当舵机内部参数（例如内部电压、扭矩和电压等）偏离工作值过大时，系统将警告用户，也可以自动处理该问题（例如撤销扭矩） 通讯: 支持通讯速度最高达1Mbps。分布式控制: 位置、速度、伺服性和扭矩可以通过一个指令包设定，这样主控制器即使资源很少，也可以控制很多舵机。工程塑料 壳体由高质量工程塑料制成，可承受大扭矩负载。 

LED指示灯显示用户是否操作错误。 名    称： RX-28  重量(g)： 72  减 速 比： 1/193   输入电压： 12V  16V  扭矩：12v：28.3   16v：37.7（kgf·cm）转速：  0.167 0.126（秒/60°）尺    寸：       35.6*50.6*35.5   分 辨 率： 0.29°旋转角度：300°电压范围： 12V—16V（推荐电压：14.4V）最大电流：    1200mA

运行温度：  -5°~  +85°控制信号： 数字信息包    协    议：RX485异步串行通讯

连    接：       多点总线     ID： 254ID（0~253）通讯速度：   7343bps~1Mbps传感测量：   位置、温度、负载、输入电压等 材料质量：   全金属齿轮、工程塑料外壳标准电流：   50mA

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