THB6064 THB6064H 是TOS生产的一款步进电机驱动芯片,是一款两相混合式步电机驱动芯片，内置双全桥MOSFET驱动、温度保护及过流保护，采用HZIP25-P-1.27封装（尺寸：36×17mm）耐压55V 大电流4.5A（峰值）提供64细分.外围电路简单。

  THB6064 参数： 1.信号输入：采用光电隔离器件，直接采用单脉冲和方向信号译码控制模;有CP、DIR、EN，分别为步进脉冲输入、方向信号输入、使能信号输入; 2.电流1~4.5A可调； 3.电流衰减模式可调； 4.两相正弦细分步进电机驱动,细分1/2,1/8,1/10, 1/16, 1/20, 1/32, 1/40, 1/64可调； 5.电压输入：功率电压DC24~48V,逻辑电压：DC5V; 6.可实现正反转控制 7.有复位功能； 8.芯片内部有过热保护（TSD）和过流检测电路 THB6064大功率、高细分两相混合式步进电机芯片式驱动器THB6064.pdf  THB6064特性：  ● 双全桥 MOSFET 驱动，低导通电阻导通 Ron    = 0.4 Ω (上桥+下桥) ● 高耐压 50VDC,大电流 4.5V（峰值） ● 多细分可选(1/2,1/8,1/10, 1/16, 1/20, 1/32, 1/40, 1/64） ● 自动半流锁定 ● 衰减方式连续可调 ● 内置温度保护及过流保护 THB6064引角图 THB6064功能框图   THB6064管角说明 THB6064电气参数： 最高额定值 Absolute Maximum Ratings(Ta =25℃) THB6064正常运行参数范围 Operating Range(Ta = -30 to 85℃) THB6064电器特性Electrical Characteristics(Ta = 25℃,VDD = 5V,VM = 24V) THB6064输出参数 Output Block 

二、THB6064引脚介绍

1 输出ALERT 温度保护及过流保护输出端（常态为1，过流保护时为0）
2 — SGND 信号地外部与电源地相连
3 — OSC1B B相斩波频率控制端
4 输入PFD 衰减方式控制端
5 输入Vref 电流设定端（0—3V）
6 输入VMB 电机驱动电源B相电源与A相电源相连
7 输入M1 细分数选择端（详见附表）
8 输入M2 细分数选择端（详见附表）
9 输入M3 细分数选择端（详见附表）
10 输出OUT2B B相功率桥输出端2
11 — NFB B相电流检测端应连接大功率检测电阻，典型值0.25Ω/2W
12 输出OUT1B B相功率桥输出端1
13 — PGNDB B相驱动电源地与A相电源地及信号地相连
14 输出OUT2A A相功率桥输出端2
15 — NFA A相电流检测端应连接大功率检测电阻，典型值0.25Ω/2W
16 输出OUT1A A相功率桥输出端1
17 — PGNDA 驱动电源地线
18 输入ENABLE 使能端ENABLE＝0所有输出为0，ENABLE=1正常工作
19 输入RESET 上电复位端
20 输入VMA A相电机驱动电源与A相电源相连
21 输入CLK 脉冲输入端
22 输入CW/CCW 电机正反转控制端
23 — OSC1A A相斩波频率控制端
24 输入VDD 5V电源芯片工作电源要求稳压
25 输出DOWN 半流锁定控制端