产品规格：1、机架：四轴联动机械手龙门式结构，Y轴悬臂，伺服马达驱动，嵌入式工业计算机控制
2、外形尺寸： 655mm×725mm×757mm
3、X、Y轴可移动范围 X=300mm，Y=300mm
4、Z、R轴可移动范围 Z=100mm，R=360°
5、运动最高速度：X、Y轴PTP 500mm/sec
                Z轴PTP 250mm/sec
                R轴PTP 600°/sec
                XY轴CP 500mm/sec
                XYZ轴CP 250mm/sec
6、记忆容量 512MB以上（每MB 100,000点）
7、定位精度 0.01mm
8、重复精度 ±0.02mm
9、重量 60Kg
10、电源功率 300W
11、空气压力 4~5kg/cm2
12、适用锡丝范围 Φ0.3~ Φ1.6mm
13、焊锡参数 8组（点焊4组，拉焊3组，清洗1组）
14、温度设定范围 0-500℃
15、控温精度 ±1℃
功能特点：1、四轴/五轴联动机械手，全部采用伺服驱动及先进运动控制算法，有效提升运动末端（烙铁头）的定位精度和重复精度，实现3D空间任意焊点准确定位；
2、整机采用嵌入式工业计算机控制，Windows CE操作系统，支持在线编程和离线编程，可以多机联网作业，可以与PC机远程连接，支持SPC（统计过程控制），详尽记录生产信息和操作日志，可以支持多达8G的存储容量，可以选择单点/单次/循环焊锡作业。
3、简单方便的编程方式，可以直接输入焊点坐标，实现在线/离线编程，可以示教再现焊点位置坐标。示教编程操作方便，简单操作示教盒，即可引导运动末端（烙铁头）到达3D空间任意焊点位置，对操作人员没有特别技术和专业要求，实现编辑操作的人性化。
4、灵活多样的焊锡方式，同时支持点焊和拖焊（拉焊），全部工艺参数可由客户自行设置，以适应各种高难度焊锡作业和微焊锡工艺，全部焊锡参数可以伴随焊点坐标程序读取和保存，实现焊锡作业的柔性化。
5、烙铁组件可以任意角度、任意方位调节，控制烙铁组的R轴，可以360度自由旋转。可以根据不同的焊盘和元器件任意设置送锡次数、预热时间和焊锡时间，实现一板多种焊点的复杂焊接工艺，实现焊锡作业的多样化。
6、可以通过外部I/O接口，实现焊锡机器人对外围设备的实时控制。智能化的控制系统，执行错误报警、高速运动防震等功能。智能化的主控程序，实现焊锡过程的自动化和智能化。 •焊点轨迹可编程，示教编程方式