实体套圈滚针轴承是由一个或两个套圈以及带有保持架的滚针组组成。它具有较小的体积及较高的承载能力。因此，此种轴承可以满足重量轻，占用空间小、传递功率大的要求。根据应用场合的不同，可采用带内圈或不带内圈的轴承。
实体套圈滚针轴承主要结构型式轴承代号结构特点STO RSTO NA22/8 2RS NA2200 2RS无轴向引导滚轮轴承 NA22 2RS 系列NK NKS RNA49 RNA48外圈双挡边 单列 无内圈NA59 RNA59外圈双挡边 单列NKI NKIS NA49 NA48外圈双挡边 单列 有内圈RNA69外圈双接边 双列 无内圈NA69外圈双接边 双列 有内圈RNA49..RS RNA49..2RS单面密封或双面密封NA69.. RS NA69..2RS单面密封或双面密封　双列RNAO外圈无挡边 单列或双列 无内圈NAO外圈无挡边 单列或双列 有内圈RNAV外圈双挡边 单列 无内圈NAV外圈双挡边 单列 有内圈I R LTR内圈系列BR,BRI,NCS,MR,HJ英制系列带内圈滚针轴承外圈双挡边（或双锁圈）带保持架滚针轴承 NA、NKI型可分别安装内圈和外圈（带锁圈、全套滚针和保持架），权限转速高，分单列和双列两种。
如果轴不能用来作为滚道，即若将轴淬硬用研磨不可能或不经济时，则可采用此类带内圈的滚针轴承。实体套圈滚针轴承无内圈有保持架滚针轴承NA、NKI型轴承不带内圈即为RNA、NK型滚针轴承。
此种轴承无内圈，适用于径向安装尺寸受限制的支承结构，与轴承相配的轴颈直接作为滚动面。作为滚道面的轴，必须淬硬件并进行研磨，而且只有将其加工到适当的尺寸和形状精度时，整套滚针轴承才能较高的寿命及运行精度。同时，由于无内圈，因此轴的直径也可作适当加大，从而也增加了刚性。实体套圈滚针轴承带或不带内圈的密封滚针轴承单面或双面密封的滚针轴承可以有效地防止脏物的侵入，轴承内已填入适量的锂基润滑脂。该类轴承的内圈比外圈宽，这使得轴承在轴相对轴承箱有微量位移时也可保证密封良好而免致轴承受污染。轴承的内圈也有润滑油孔，可以根据配置的需要，由外圈或内圈补充润滑。