概    述： Bioloid 是由专用的controllerCM-5 Dynamixel AX-12framesensorunit AX-S1电机像积木那样自由组装而成机器人。

描述： 有19个Dynamixel AX-12电机同时捆绑，作为机器人的关节决定动作和轮子的转动机能。出厂时由于AX-12的初期设定已经完成，只需要做配线和组装的操作。 内部有与AX-12相同形状的传感器模块AX-S1 中有3个红外线反射探测器 (探测反射率和周围环境的反射)?声音探测(测算声音的强弱)?IrDA接收器(红外线通信)?压电sounder(音階和beepy音发音)、通过Behavior Control Programmer对各种探测数据进行分析，而做出各种动作。　还有作为主控的专用CM-5、将AX-12和AX-S1用专用的线连接后就可以完成连接。CM-5有大容量的充电电池、通过附属充电器充电后保持运动的电力。CM-5和PC用专用的序列线连接、可以通过编辑组装好机器人的动作的Motion Editor，并且和各种动作条件及sequence编辑Behavior Control Programmer一边直连接一边进行编辑。

Bio是一套科学教育用的机器人套件组，使用不同模块化的运动关节(机器人伺服马达)，像组合玩具般，来建造各式各样的机器人，例如自主探索式机器人、四足的宠物机器人、六足的蜘蛛型机器人、双足的人型机器人等等。学生们可以从这些组合的动作，学习到机器人学的原理。

ü 培养创意及科学的思考；

ü 模块化机器人的建造概念；

ü 动作教学及回放学习；

ü 行为控制的程序设计，提升逻辑能力

ü AX-S1 机器人感测模块。如距离感测，声音感测等，可以让开发自主机器人。

üDynamixel AX-12:机器人的运动关节(DC伺服马达模块)。不像一般的R/C伺服马达使用PWM控制，Bioloid机器人套件组，使用Dynamixel DC伺服马达模块，是双向的伺服控制系统，具有反馈功能，可以多个网状串连操作。它有约300度的运动范围，也具有选项可以360度连续转动，来作为车轮的制动器。

CM-5:驱动Dynamixel DC伺服马达模块的控制器。CM-5是Bio机器人套件组专用的中央控制模块。

 

 

 

Bioloid加强版机器人参数：

1、      控制器：CM-510控制板

2、      舵机：18个AX-12+舵机

3、电池：11.1v 1000mA锂电池

4、遥控器：RC-100遥控器

5、传感器：DMS红外测距传感器

6、陀螺仪:2轴陀螺仪

选配：ZIG110遥控器、红外线接收器（另外选购）