威山自动化代理直销深圳白山机电步进电机，日本三洋原厂步进电机，电话：
13828888041，0755-29695551，阿里巴巴网址：
还有低噪声、低价位“BAISHAN”步进电机和日本“SANYO”系列步进电机。十多
年来，公司产品已广泛应用于数控机床、激光雕刻、电脑绣花、纺织印刷、包装
机械、标记机、雕刻机、绕线机械、坐标测量仪器、XYZ三维工作台、机器人、医
疗设备、陶瓷机械等行业中。
产品名称：D3HB220M
产品类别：三相
产品编号：
第一章 功能和构成
1.1概要
D3HB220X是基于DSP控制的三相步进电机驱动器.它是将先进的DSP控制芯片和三相逆变驱动模块结合一起所构成的新一代全数字步进电机驱动器。它采用了DSP控制芯片+驱动模块这样一种全新的概念与集成化设计思想所设计出的驱动器，使得其技术含量和集成度大幅提高，体积和重量大为减小，尤其是动态处理性能达到了质的飞跃；在可靠性进一步提升的同时,简化了其生产和调试过程.由于DSP处理器处理速度快，资源丰富，使得基于DSP控制的驱动器不但能适用或取代传统基于单片机或CPLD等控制的步进电机制动领域，还能满足一些有特殊要求的客户，（比如对驱动器内部有加减速要求的客户；需要驱动器内部集成了单轴控制器功能的客户；需要带编码器构成闭环的客户。）
此外，本产品还有RS－485串行口通讯功能。通过安装有驱动设置软件的个人计算机，就能进行参数设定，试运行，对单轴控制器模式进行编程等操作。
1.2型号名称的构成
D 全数字驱动器
3 控制三相电机
HB 电机类型为混合式
220 电压值为AC110－AC230V
X X＝M：基本功能的驱动器；
X＝C带单轴控制器功能
X＝E带单轴控制器功能、能接入编码器构成闭环系统
X＝N 根据客户要求定制程序的驱动器
1.3驱动器标准规格
|
电源●电压、频率 |
单相AC110V~AC230V，50/60Hz |
|
电源●容许电压波动范围 |
±15%以内 |
|
电源●容许频率波动范围 |
±5%以内 |
|
控制方式 |
正弦波PWM控制，电流控制方式 |
|
动态制动 |
内置 |
|
保护功能 |
过流，过载，驱动器过热，编码器异常，欠压，超速，相间短路 |
|
最大输入脉冲频率 |
200Kpps（集电极开路输入场合） |
|
细分数 |
最大60000 |
|
冷却方式 |
风冷 |
|
环境温度 |
0℃～+55℃(不结冻) 保存：－20℃～+65℃(不结冻) |
|
环境湿度 |
90%RH以下(不凝结) |
|
周围环境 |
室内(无日晒)无腐蚀性气体、可燃气体、可燃性气体、油气、尘埃 |
|
海拔高度 |
海拔1000m以下 |
|
振动 |
5.0m/s² |
|
质量 |
XXXXXXX |
1.4功能列表
以下是步进电机驱动器的功能列表，各功能的详细内容请参照各章节的具体说明。
|
功能 |
内容 |
|
开机自检功能 |
驱动器在上电时能自己检测电机状态和编码器状态 |
|
细分切换 |
XXXXXX |
|
指令脉冲选择（单双脉冲） |
可选择二种脉冲输入方式 |
|
脉冲平滑（斜坡功能） |
在外部脉冲急剧变化的时候实现电机平稳运行（参阅参数BS13） |
|
相位记忆功能 |
在脉冲停止后5秒后，自动记忆电机相位。 |
|
试运行功能 |
不输入任何信号，直接用驱动器操作运行步进电机 |
|
过载功能 |
在启动和停止的时候有一定范围里过载能力 |
|
电子齿轮（细分设置） |
可将输入脉冲减小或放大X倍 |
|
状态显示 |
可将驱动器的状态显示在数码4位7段LED上面 |
|
单轴控制器功能 |
带四入三出IO控制点的控制器功能 |
|
报警功能 |
当驱动器或者电机异常时报警。 |
|
上位机通讯功能 |
可与PC机或者其它驱动器进行通讯 |
1.5步进电机和驱动器的匹配
下表是步进电机驱动器和步进电机的配合表。
|
驱动器型号 |
步进电机型号 |
备注 |
|
D3HB220M |
BSHB397－H，BSHB3910－H，BSHB3913－H BSHB31122，BSHB31115，BSH31118，BSH31122 BSH31398，BSH31322，BSH31325 |
标准型驱动器 |
|
D3HB220MC |
BSHB397－H，BSHB3910－H，BSHB3913－H BSHB31122，BSHB31115，BSH31118，BSH31122 BSH31398，BSH31322，BSH31325 |
带单轴控制器功能驱动器 |
|
D3HB220MCE |
BSHB397－H，BSHB3910－H，BSHB3913－H BSHB31122，BSHB31115，BSH31118，BSH31122 BSH31398，BSH31322，BSH31325 BSHB397-HE，BSHB3910－H HE，BSHB3913－HE BSHB31122-E，BSHB31115-E，BSH31118-E，BSH31122-E，BSH31398-E，BSH31322-E，BSH31325-E （带－E表示电机尾部带有编码器） |
带单轴控制器功能、能接入编码器构成闭环系统
|
