概述：
济南科亚MMT系列伺服控制系统、PWM直流调速系统是采用国际最新数字控制调速技术和专用器件，研制生产的高精度电子调速装置，本装置采用国际标准技术规范，各项技术指标均达到国际同类产品的要求。具有结构简单、体积小、重量轻等优点，具有多重保护功能，安全、稳定、可靠。完全可兼容国际同类产品。国际品质，国产价格。
适用范围：
一、产品特点：
1、PWM脉宽调制技术，噪音低 抗干扰性好
2、调速比1：100 （开环）输出电压（0- 额定值）
3、低速启动力矩大.
4、双闭环P I 调节(电流电压).
5、电流设置、限流保护、过流报警、 过温（85℃）停止输出功能.
6、软启/软停时间设置功能.（0.2—20秒可调）
7、力矩补偿调整
8、跟随性好 响应速度快.
9、使能闭锁控制功能（接通工作，断开停止工作）
10、可实现快速换向功能
11、可实现快速刹车制动功能
12、可实现正反转不平衡运转
二、主要技术参数
1、输入电压：AC 90 -260V
2、输出电压：DC 0~110/220V 或其它电压可设定。
3、输出电流：DC 10A 其它电流（最大15A）可设定。
4、精度：≤1%
5、环境温度：-10ºC~+60ºC
6、环境湿度：相对湿度≤80RH。（无结露）
三、产品性能：
1．具有较硬的机械特性，静差率1％。
2．具有较宽的调速范围，（0—最大）。
3．具有较快的动态响应过程。
4．具有加、减速时自动平滑的过渡过程。
5．较好的挖土机特性，能将过载电流自动限制在设定值电流上。
6、可靠性高，结构紧凑，具有极高的性价比
四、调整说明：
电位器调整说明
BALANCE(BAL)
这个BALANCE 可以在驱动器为刹车模式下纠正电机很小的偏移电压。这个电压可能会导致电机轴在驱动器和电机已经刹车后还会继续旋转。
调节BAL：
1. 设置BAL 电位器到中间值
2. 设置速度调节电位器或是模拟电压信号到最小速度。
3. 上电
4. 设置速度调节电位器或是模拟电压信号到前向最大速度。电机将按照最大转速运转。
5. 设置RUN/BRAKE 开关到BRAKE。如果没有开关，可以短接端子上的RB和COM。电机应该刹车停止。
6. 如果在刹车之后，电机轴没有停止，仍在慢慢旋转，顺时针或是逆时针调节BAL 电位器（这要看电机轴的旋转方向）直到电机轴停止。
OFFSET(偏移)
OFFSET 电位器是用来给驱动器提供低速调节的。出厂时已经设置好应该不需要再次调整，调节此电位器前请查询您的供应商以获取更多信息。
OFFSET 设置值调节内部速度环的零点偏移电压。这影响到控制电机校准的增益电路。
调节OFFSET：
1.设置速度调节电位器或是模拟电压信号到0速度，上电。如果在单方向模式下，逆时针设置速度电位器，，如果在双向模式下，设置速度电位器到中间值或是50%。
2. 上电并观察电机动作。
3. 如果电机轴“爬行”，也就是，在没有信号时电机缓慢旋转，调节OFFSET电位器直到电机轴停止。
最大速度（MAX SPD）
当速度调节电位器或是输入电压信号设置为前向最大速度时，MAX SPD 设置值将决定电机的最大转速。出厂设置为电机额定转速的最大值。
调节MAX SPD:
1. 逆时针调节MAX SPD
2. 设置速度调节电位器或是电压输入信号到最大前向速度。
3. 调节MAX SPD 电位器直到达到预期的最大前向速度。
TACHOGENERATOR（ 只用于有TACHOGENEROTOR 反馈）
只用于有TACHOGENEROTOR 反馈时调节TACH.设置值。TACH 的设置值决定了当电机负载改变时电机速度保持不变的程度。
调节TACH 电位器：
1. 连接TACHOGENERATOR到端子。T1 接“+”，T2 接“-”时电机按前向运转。当端子A1相对于A2 电压为正时，电机前向运转。
2. 设置ARM/TACH FEEDBACK 跳针J502和J503 到ARMATURE FEEDBACK.(电枢反馈)。
3. 让电机按照全速运转。使用一个电压计测量A1与A2 之间的电枢电压。
4. 让电机按照0速或是最低转速运转。
5. 断开电源。
6. 设置ARM/TACH FEEDBACK 跳针J502和J503 到TACHOGENERATOR FEEDBACK.
7. 设置TACHVOLTAGE 跳针到正确的TACHOGENERTOR 电压范围。
8. 通上电源。
9. 设置IR COMP 电位器逆时针到底。
10. 设置TACH 电位器顺时针到底。
11. 让电机全速运转。
12. 调节TACH 电位器直到电枢电压值与步骤3测量值相同。
检查TACHGENERATOR 正确调节。当ARM/TACH FEEDBACK 设置到电枢或是TACHGENERTOR反馈时电机应该按照相同的设置转速运转。
