住友摆线针轮减速电机
住友SUMITOMO摆线减速机工作原理：摆线减速系统是基于一个可以带来许多好处的简单而巧妙的原理。该减速装置有3个主要的令人注意的部分：1． 带有一个必备的偏心凸轮和滚动轴承组件的高速输入轴2． 摆线圆盘 3． 低速输出轴组件 当输入轴和偏心凸轮转动时，它滚动圆盘围绕着内部圆周上的固定环状齿轮。就像车轮绕着内部圆环滚动一样。当圆盘以顺时针方向绕圆环转动时，轮子以自己的轴并按相反方向（逆时针）缓慢自转。由于弯曲，摆线圆盘的摆线外形，它进一步地与圆环齿轮外壳的路辗啮合引起反向自转以被减少的速度。对于每次高速轴完全的旋转，摆线圆盘按相反方向转动一个摆线齿。将摆线圆盘的减速转动传送给低速输出轴以获得减速。
成为更好的原因： 摆线圆盘速度减速机制的圆滑，进步的转动动作消除了常规齿轮的摩擦和压力点。所有的摆线扭矩传送部件卷轴为了极好的平衡，圆滑，免振动和静音运转而绕轴对称放置。由于部件密集，所以不会像传统齿轮的齿那样挫伤，并且，住友对于所有敏感率的部件使用了高硬度轴承等级钢。 这些非常高的固有的材料规格保证了长时可信的运转
产品特点：
1. 重量轻，结构紧凑
利用内接式行星齿轮机构与圆弧齿轮的组合，使减速机构重量得到减轻，结构更为紧凑。因此很容易获得高减速比，如 1 级为 1/6～1/119、2 级为 1/104～1/7569、3 级为 1/9251～1/658503，这是渐开线齿轮在同样级数上无法达到的。
2. 性能坚韧，使用寿命长
在内齿轮上采用圆弧齿形，在外齿轮上采用圆外次摆线平行曲线，因此与渐开线齿轮相比，啮合率提高了 2～3 倍，而且不会断齿，使减速器性能坚韧，使用寿命延长。减速机构部采用了耐磨性和耐疲劳性优异的高碳铬轴承钢。
3. 圆滑流畅的运转，较低的噪声
