上海科巍生产的球式磨粉机(简称球磨机)具有一卧式回转简体，简体内装有不同规格的研磨体（一般为钢球、钢段和钢棒等）和破碎物料。当球磨机简体回转时，研磨体由于离心力和摩擦力的作用，贴附在简体内壁与简体一起回转，被带到一定高度后，由于其本身的重力作用而被抛落，下落的研磨体像抛射体一样将体内的物料击碎。同时由于研磨体在筒体内沿其轴心做公转和自转，以及沿筒体内壁的滑动现象，使物料得到研磨作用而被粉碎。
连续作业的球磨机，在湿磨时，碎成料顺水流出；干磨时，碎成料是靠通风或自然排料方式排出。
球磨机的种类较多，但都有一个可回转的简体。差别在于所装载的研磨体、给料方式、传动与支承方式不同。
球磨机按照简体内所装载的研磨体的不同可分为：球磨机、棒磨机和砾磨机：按照简体的形状不同可分为：短简形球磨机、锥形球磨机和管磨机；按照卸料方式不同可分为：溢流型球磨机、格子型球磨机和周边卸料球磨机。目前，碳素材料工业中一般采用干式球磨机，并配备风力排料及空气选分装置。
上海科巍球磨机的规格一般一简体的内径（D）来表示。例如：900mmx1800mm干式格子型球磨机，它表示该机筒体直径为900mm，简体长度为1800mm。
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