滚珠丝杠副的结构传统分为内循环结构(以圆形反向器和椭圆形反向器为代表)和外循环结构(以插管为代表)两种。这两种结构也是最常用的结构。这两种结构性能没有本质区别，只是内循环结构安装连接尺寸小；外循环结构安装连接尺寸大。目前，滚珠丝杠副的结构已有10多种，但比较常用的主要有：内循环结构；外循环结构；端盖结构；盖板结构。
精度说明
•导程精度.滚珠丝杆副的导程精度,一ISO 3408-4为基准,根据使用范围及要求将滚珠丝杆副分为定位滚珠丝杆副(P),传动滚珠丝杆副(T),精度分为1,2,3,4,5,7,10共七个等级,1级为最高,依次逐渐降低.
•任意300mm行程内和2 π弧度行程内的行程变动量.数据如下表所示.
滚珠丝杆副精度 （滚珠丝杆副使用说明）
行程内误差0。018和2 π弧度行程内的行程变动量.数据如下表所示
符号检验内容符号精度等级1级 2 级3级 4 级5级 7 级10级
（滚珠丝杆副使用说明）1.刚度 刚度取决于几何形状和定位精度。就微型滚珠丝杠而言，我们使用4点接触的O型预紧系统，可以得到很好的刚度。
2.静载荷 在滚珠丝杠加上一个轴向载荷，使钢球与滚道的接触点产生钢球直径的万分之一的永久变形。此时的轴向载荷即为静载荷。
3.动载荷 在滚珠丝杠加上一个轴向载荷，在这个载荷下滚珠丝杠可以达到一千万转的寿命。此轴向载荷即为额定动载荷。
4.径向载荷 理论上滚珠丝杠不能承受径向载荷。因此，在装配时要注意由于装配公差产生的径向力。其不应当超过最小轴向力的5%。
5.速度 设计和选择丝杠时，要注意临界弯曲转速。当转速达到临界转速时，会产生共振。最大的转速取决于螺母的宽度和反向器系统的种类。
6.寿命 在一个相对大的数量的丝杠中，90%的丝杠可能达到的转数即为丝杠的寿命。 （滚珠丝杆副使用说明）
7.效率 （滚珠丝杆副使用说明）
滚珠丝杠的效率，理论值与实际值是有差别的。实际的效率取决于以下因素：
--负载的大小--速度的大小--润滑状态
8.润滑 一般可以采用与轴承润滑相同的方式，来润滑滚珠丝杠。如果想要达到终身润滑是不可能的。润滑的间隔取决于丝杠的速度，环境温度和载荷的大小。大概的润滑周期要根据观察而
