碎石机按照大类可分为医用碎石机和矿业碎石机。碎石机是指排料中粒度大于三毫米的含量占总排料量50％以上的粉碎机械。体外冲击波碎石术（extracorporealshoekwavelithotripsy，ESWL）的优点在于它的治疗过程基本是非侵人性的，患者易于接受，而且它的治疗成功率高，对人体组织的损伤较少，目前在临床上已得到广泛的应用
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