X、B系列摆线针轮减速机概述：(详细资料请登陆：www.sh-fl.cn查询)
1、  高速比和高效率：单级传动比9--81，双级传动比可达7569。若用多级组合，传动比更大。平均效率在95%以上。
2、  运行平稳噪音低：摆线针轮齿合副齿和齿数较多，重叠系数大，且有机件平衡的机理，使震动和噪音限制在最小的程度。
3、  结构紧凑体积小：由于采用行星传动原理，所以结构紧凑体积小。与同功率、同速比的齿轮传动装置相比，体积和重量均可减1/2--1/3。
4、 使用可靠寿命长：因主要零件采用优质高纯度合金钢20CrMnTiH，经渗碳濢火处理获得高强度，又因传动件之间的接角部分采用了滚动磨擦，所以经久耐用。