数控机床上使用的手摇脉冲发生器（Manual Pulse Generator），有许多简称：手脉、手轮、
MPG、电子手轮、手持单元、手动脉波发生器。
　　　电子手轮按供电电压、分辨率、尺寸、信号输出种类不同分类，因而形成适用各类CNC控制单元
的手持单元。手轮在数控机床中的用途是： 1.示教式CNC机械工作原点的设定；2.手动方式的步进微调；
3. 加工中的中断插入。
　　　我公司经营的手持单元，可适用于多种CNC数控系统，如：法那科（FANUC）、西门子、三菱、发格、海德汉、宝元、新代、凯恩帝（KND）、海那克（HANUC）、广州数控（GSK）、开通数控等多种知名数控系统。