(XHD1型汽车电动转向管柱总成) 淄博市先河机电有限责任公司生产的XHD1型汽车电动转向管柱总成，是属于汽车电动助力转向装置（EPS）的一种——轴助力式电动转向（C-EPS）。它适用于微型、轻型汽车。该系统由控制器（ECU）,扭矩（角度）传感器，直流电机（带电磁离合器）和减速装置，转向传动轴，机械转向器组成。在C-EPS里，扭矩（角度）传感器，直流电机和减速装置，转向传动轴是安装成一体的;只有控制器（ECU）和机械转向器是独立的；传动轴与机械转向器输入轴机械相连，控制器与扭矩传感器、直流电机是用电线束相连的。这是最简单的一种电动转向器的结构。这种C-EPS可全部装在驾驶室内，转向系统更安全，易布置。容易替换原有液压助力转向装置。易于对小型车辆进行改装。该产品价格低，不需采用隔热、防水装置，有很多优越性。它可以根据不同汽车安装要求，改变柱管长度、支架形状和位置。具有很大的灵活性，还不影响管柱的防冲撞性能。
这种轴助力式电动转向（C-EPS）在不同车速和不同转角下，可根据传感器提供的扭矩信号、仪表盘提供的车速信号、使控制器（CPU）按着一定的规律提供适合的电机控制电流，从而使电机提供不同的助力和阻尼，使汽车转向系统在转向过程中达到最大助力和阻尼效果。汽车采用EPS技术可以在汽车高速行驶时降低助力甚至于增加阻尼达到使转向有沉重感觉的目的，不再有发飘的感觉。目前采用EPS技术以后，由于采用了回正控制，可大大减轻摆头现象。改善了汽车的操纵稳定性，还可以减轻转向系统重量，有助于整车轻量化。
XHD1型汽车电动转向管柱总成EPS参数表 项目 参数 标称工作电压 12V  48V 最大工作电流 15A-28A 输入-输出特性 符合设计要求 电流特性 符合设计要求 最大输出扭矩 ±37 Nm 空载转动扭矩 ±1.1Nm 使用温度范围 -40~85℃ 使用寿命 100万次 联结尺寸 按车型不同