六自由度平台实现刚体在空间六个自由度的运动，即沿X、Y、Z轴的移动及绕X、Y、Z轴的转动。由于刚体在空间的位置最多由六个自由度来描述，因此该平台可模拟刚体在空间的任意运动状态。这个特点使该机构作为运动模拟平台正逐步得到广泛应用，如飞行模拟器、车辆驾驶模拟器、海浪模拟台、多自由度振动摇摆台、动感电影摇摆台等。